某监理公司隧道智能监理机器人
案例介绍
此项目为公司与某高校联合研发，公司负责设计并实现软件系统及工地检测平台。实现监理机器人代替人工完成巡视、旁站、拱顶沉降自动化监测、瓦斯、氧气浓度和粉尘监控等人工智能操作，具备行走、转向、自动避障等功能，工地检测平台具备安全帽佩戴数据检测、高空坠物数据检测、工地实时监控画面等功能。
项目职责：
负责开发车体控制、机械臂控制、机械臂摄像头控制、环境数据监测、电量监测、安全帽佩戴数据、高空坠物数据、隧道内人员信息、机器人位置、机器人实时画面、拍照、录像、工地监控画面、语音对讲、语音播报等功能
负责编写所有软硬件对接代码、攻克技术难题、开发重难点模块、解决团队在开发过程中遇到的问题
负责服务器配置、数据库配置、机器人端配置、手持遥控端配置、项目上线、优化等工作
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