无人机 (UAV) 实时网络同步与追踪系统 (Unity / 软硬件结合)
项目描述: 开发无人机编队或单体的高精度虚拟映射与飞行状态同步模块。
技术实现:
处理高频实时的飞行网络数据流,进行复杂的坐标系解析与映射。
攻克了无人机在虚拟环境中的动画刷新与旋转轴向抖动(Jitter)难题。
编写并优化了平滑的摄像机追踪脚本,确保在高速或复杂轨迹下提供稳定的观测视角。
基于蓝牙 BLE 低功耗协议,搭配 STM32/ESP32
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