本作品是工业机器人智能化综合管理平台,面向化工、园区、厂区等场景,统一管控轮式巡检机器人、挂轨机器人、机器狗、无人机多类智能设备,我担任后端技术负责人,主导整体架构设计与核心功能开发。
平台完整覆盖场站管理、车体设备接入、矢量 / GIS 地图管理、巡检任务计划、实时视频监控、设备传感器数据采集、智能遥控、设备台账全模块;基于 MQTT 物联网协议对接各类机器人终端,实时采集温湿度、有毒气体、粉尘等环境监测数据,通过消息队列实现告警消息实时推送,支持云台视频操控、语音对讲、定点自动巡检。
采用 Spring Cloud Alibaba 微服务架构搭建,搭配时序数据库存储海量设备时序指标,配套 Docker 自动化部署方案,实现多场站设备统一在线监控、任务批量调度、历史巡检数据溯源,可满足工厂安全巡检、厂区数字化安防、EHS 风险管控等业务需求,已落地多家化工、制造园区项目,稳定支撑多类型智能机器人 7×24 小时在线运维。