机器人智能调度平台
案例介绍
平台完整覆盖场站管理、车体设备接入、矢量 / GIS 地图管理、巡检任务计划、实时视频监控、设备传感器数据采集、智能遥控、设备台账全模块；基于 MQTT 物联网协议对接各类机器人终端，实时采集温湿度、有毒气体、粉尘等环境监测数据，通过消息队列实现告警消息实时推送，支持云台视频操控、语音对讲、定点自动巡检。
采用 Spring Cloud Alibaba 微服务架构搭建，搭配时序数据库存储海量设备时序指标，配套 Docker 自动化部署方案，实现多场站设备统一在线监控、任务批量调度、历史巡检数据溯源，可满足工厂安全巡检、厂区数字化安防、EHS 风险管控等业务需求，已落地多家化工、制造园区项目，稳定支撑多类型智能机器人 7×24 小时在线运维。
机器人智能调度平台
案例介绍
本作品是工业机器人智能化综合管理平台，面向化工、园区、厂区等场景，统一管控轮式巡检机器人、挂轨机器人、机器狗、无人机多类智能设备，我担任后端技术负责人，主导整体架构设计与核心功能开发。
平台完整覆盖场站管理、车体设备接入、矢量 / GIS 地图管理、巡检任务计划、实时视频监控、设备传感器数据采集、智能遥控、设备台账全模块；基于 MQTT 物联网协议对接各类机器人终端，实时采集温湿度、有毒气体、粉尘等环境监测数据，通过消息队列实现告警消息实时推送，支持云台视频操控、语音对讲、定点自动巡检。
采用 Spring Cloud Alibaba 微服务架构搭建，搭配时序数据库存储海量设备时序指标，配套 Docker 自动化部署方案，实现多场站设备统一在线监控、任务批量调度、历史巡检数据溯源，可满足工厂安全巡检、厂区数字化安防、EHS 风险管控等业务需求，已落地多家化工、制造园区项目，稳定支撑多类型智能机器人 7×24 小时在线运维。
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