自动驾驶矿车

人工智能 · 机器人 案例ID: 246619
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作者： 塔姆 - 1年经验- haier

案例介绍

本项目面向露天矿山自动驾驶场景，重点研究复杂环境下的视觉感知与深度信息补全。针对矿区粉尘遮挡、强光与阴影变化、车辆振动、地形起伏以及激光雷达数据稀疏等问题，采用RGB图像与稀疏激光深度融合的方法，生成更加连续、完整的稠密深度信息，为后续障碍物感知、三维环境建模、定位导航和自动驾驶决策提供可靠数据支持

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