【AR实景导航系统】

项目背景：为移动端开发AR导航应用，需实现精准定位与路径引导。

我的职责：完成AR定位、位姿跟踪、导航系统开发，解决光照加载等技术问题。

结果产出：
• 实现6DoF位姿跟踪与SLAM坐标转换
• 加权滤波消除帧间抖动，体验流畅
• 完成编辑器端配置工具 + 移动端SDK双端交付