【AR实景导航系统】
项目背景:为移动端开发AR导航应用,需实现精准定位与路径引导。
我的职责:完成AR定位、位姿跟踪、导航系统开发,解决光照加载等技术问题。
结果产出:
• 实现6DoF位姿跟踪与SLAM坐标转换
• 加权滤波消除帧间抖动,体验流畅
• 完成编辑器端配置工具 + 移动端SDK双端交付
项目实现了室内住宅场景的三维可视化与实时漫游,主要包含住宅场
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