一种改进YOLOv5s的检测系统。全都由我完成,模型从主干、颈部和损失函数三方面进行五项改进:引入CBAM与CA混合注意力、GhostBottleneck轻量化、加权双向特征融合、SPD-Conv无损下采样,并采用NWD与CIoU加权损失。系统前端基于Vue.js,后端使用FastAPI和SQLite,桌面端以PySide6实现,支持图片/视频/摄像头实时检测、多模型切换、超参数在线调节及权限管理。在TT100K数据集上,改进模型mAP@0.5达88.6%,较基线提升4.4个百分点,参数量降至5.8M(降幅17.1%),推理速度118 FPS。系统有效兼顾精度与效率,可为智能驾驶环境感知、交通安全监管和辅助驾驶提供支撑。
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