自动识别及定位系统

本作品为带套环锅炉小径管焊口自动识别及定位系统 V1.0，是一套基于深度学习与工业自动化技术的管道焊缝智能检测系统。系统集成海康工业相机实时图像采集，基于 YOLOv8 目标检测算法实现焊缝、套环及返修标识的自动识别与稳定追踪；通过 Modbus TCP 与西门子 PLC 通信，完成管子运动控制、精密对中（±3 像素精度）、套环分离、夹紧排空等全流程自动化作业；并对接 ADR 射线探伤系统，支持正常检测与返修两种模式，实现叫料、搜索、判定、对中、探伤、排空、翻料的无人化闭环。本人在项目中负责全部代码实现与硬件部署，包括 Qt/C++ 上位机软件开发、LibTorch AI 推理引擎集成、多线程状态机架构设计、三缓冲区无锁并发机制、海康相机 SDK 与 NI 数据采集卡驱动封装、PLC 通信协议对接，以及工控机、工业相机、PLC、NI 采集卡等现场硬件的安装调试与系统联调。