本项目是一套面向无人水面艇（USV）的智能水域巡检与水质监测平台，主要用于湖泊、水库、河道等水域的无人化巡航、定点采样、环境监测和设备管理。平台打通了管理端、业务后端、通信网关与船端设备之间的数据链路，实现任务规划、指令下发、实时遥测、视频监控和数据分析的一体化管理。
平台首页以电子地图为核心，可实时展示船只在线状态、经纬度、航速、航向、电量和累计航程等信息。用户可以创建和编辑巡检任务，在地图上规划普通航点与采样点，并执行航线下发、开始任务、清空航线、返航和船只定位等操作。任务开始后，系统根据船端真实遥测位置和航点状态动态更新任务进度与实际航迹。
系统主要包含以下功能：
实时监控：展示船只实时位置、运行状态、水质数据、告警信息和通信链路状态。
航线任务管理：支持任务创建、编辑、逻辑删除、航点规划、采样点设置、航线下发和执行进度跟踪。
设备管理：支持船端设备注册、状态查看、详情管理及逻辑删除。
视频监控：支持通过 GB28181 协议接入网络摄像机，提供实时视频播放和七档速度云台方向控制。
数据分析：对历史遥测、水质监测、任务记录和航迹数据进行查询与分析。
告警管理：记录设备异常、水质超标和系统运行告警，并展示实时数据链路。
系统管理：管理员可维护用户、角色以及不同业务模块的访问权限。
系统采用前后端分离架构。前端基于 Vue 3、Vite、Pinia、Axios 和高德地图开发；业务后端采用 Java 17、Spring Boot 3 和 MySQL；通信网关负责接收船端 TCP 连接、解析注册、心跳及遥测数据，并向船端发送任务和控制指令；视频模块通过 WVP-GB28181 与 ZLMediaKit实现国标摄像机接入和网页端播放。
项目既支持本地联调，也支持部署到 Linux 服务器运行。通过接入符合平台通信协议的无人船、传感器和 GB28181 摄像机，可形成从任务规划、船端执行、实时监控到数据留存分析的完整无人船作业闭环。