基于 Python/OpenCV 完成复杂光照场景下的激光光斑阵列检测与亚像素级坐标定位,实现图像预处理、自动阈值选择、光斑聚类、阵列排序、误差评估、结果可视化及结构化数据导出的完整处理流程。
针对光斑亮度差异、背景噪声、密集粘连及误检问题,采用通道加权、Gaussian 滤波与自适应阈值分割增强目标特征,并根据亮像素比例和聚类质量通过二分搜索自动调整阈值;结合 DBSCAN 聚类、直线交点定位、双向最近邻匹配及几何约束,实现 7×7 光斑阵列的稳定识别和坐标输出。
建立 Precision、Recall、平均定位误差、最大误差及误差方差等多维评价体系,最终检测 Precision 约 98.4%、Recall 约 92.1%。具备传统图像处理、特征提取、聚类分析、几何匹配、参数自适应及视觉检测算法工程实现经验。
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