某大型堆垛机智能立库管理系统

某大型堆垛机智能立库管理系统
面向堆垛机自动化立体仓库（AS/RS）的智能仓储管理系统，管理 3 台双工位堆垛机、3 条巷道 6 排货架、1300+ 立体库位与托盘料箱，覆盖入库、出库、移库、盘点及生产计划 BOM 联动出库全流程。系统通过西门子S7协议与堆垛机 PLC 实时通信，自动拆解任务、按优先级调度，支持双入双出协同作业，实现仓储作业全流程数字化、自动化闭环。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。
1.工单全生命周期管理：草稿→审核→执行→完成，支持 ERP 下发、系统生成与手动创建
2.堆垛机任务调度：入库/出库/移库/盘点/回库/出空料箱任务自动拆解与优先级调度
3.双工位双入双出：任务组编排实现堆垛机并行取放货，大幅提升巷道吞吐效率
4.输送线协同接驳：堆垛机与上/下层输送线、中转输送线联锁作业，托盘自动接驳、出入库无缝衔接
5.生产计划联动：按 BOM 需求自动生成原料出库计划，按比例配套出库
6.三维库位建模与 3D 可视化：排-列-层立体建模，Three.js 实时渲染货架与堆垛机作业
7.设备实时监控：堆垛机在线/停用/故障/离线状态、任务回执与异常告警闭环