J的案例列表
某大型四向车智能立库管理系统
面向大型电商履约中心/制造业立库的智能仓储管理系统，仓库包含 6442 个库位、8 辆四向车、4 个提升机以及自动输送线，日均 2 万单出库量。覆盖入库、出库、分拣、库存管理、盘点、移库等核心业务，对接 WCS/RCS 实现设备协同调度。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。 1.多仓管理、多货主、批次/效期管控 2.入库分拣、出库拣货 PDA 移动端作业流程 3.智能波次计划处理，增加出库效率 4.库存看板与大屏数据可视化 5.RBAC 权限体系、操作日志与定时任务调度 6.对接 WCS 设备控制系统与 RCS 机器人调度系统
某大型堆垛机智能立库管理系统
某大型堆垛机智能立库管理系统 面向堆垛机自动化立体仓库（AS/RS）的智能仓储管理系统，管理 3 台双工位堆垛机、3 条巷道 6 排货架、1300+ 立体库位与托盘料箱，覆盖入库、出库、移库、盘点及生产计划 BOM 联动出库全流程。系统通过西门子S7协议与堆垛机 PLC 实时通信，自动拆解任务、按优先级调度，支持双入双出协同作业，实现仓储作业全流程数字化、自动化闭环。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。 1.工单全生命周期管理：草稿→审核→执行→完成，支持 ERP 下发、系统生成与手动创建 2.堆垛机任务调度：入库/出库/移库/盘点/回库/出空料箱任务自动拆解与优先级
RCS 四向穿梭车机器人调度系统
RCS 四向穿梭车机器人调度系统 面向大型智能仓储立库的 RCS（Robot Control System）机器人调度系统，调度 8 辆四向穿梭车与 4 台提升机在多楼层密集仓库内协同作业。系统通过 RDS 设备中间件驱动车辆完成取货、放货、充电全流程自动化，内置任务智能分配、A* 路径规划与双重防碰撞锁机制，并通过开放接口承接 WMS/MES 下发的入库/出库任务，支撑仓库日均 2 万单的出入库调度。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。配套基于自研 admin-pro 框架的任务看板，车辆位置、任务进度、电量等运行数据实时可视化。 1.任务全生命周期
小型堆垛机控制系统
面向小型自动化立体仓库的堆垛机设备控制系统（WCS 设备控制层），通过 Modbus 串口与 5 轴伺服（X 行走 / 升降 / 双抱叉 / 夹紧）实时通信，以 80ms 控制周期驱动设备完成取货、放货全流程自动化，并提供 Web 端手动点动控制、实时位置监控与任务状态跟踪。本人独立完成需求分析、架构设计、编码与部署交付。 1.5 轴伺服实时控制：X 行走（速度模式+扫码器码带闭环）、升降、双抱叉、夹紧（位置模式）Modbus 串口通信 2.80ms 控制周期主循环：自动任务状态机驱动取货/放货，DB 原子认领 WMS 任务并实时回写状态 3.手动点动控制：Web 端 JOG 心跳+看门
案例判断参考
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某大型四向车智能立库管理系统
面向大型电商履约中心/制造业立库的智能仓储管理系统，仓库包含 6442 个库位、8 辆四向车、4 个提升机以及自动输送线，日均 2 万单出库量。覆盖入库、出库、分拣、库存管理、盘点、移库等核心业务，对接 WCS/RCS 实现设备协同调度。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。 1.多仓管理、多货主、批次/效期管控 2.入库分拣、出库拣货 PDA 移动端作业流程 3.智能波次计划处理，增加出库效率 4.库存看板与大屏数据可视化 5.RBAC 权限体系、操作日志与定时任务调度 6.对接 WCS 设备控制系统与 RCS 机器人调度系统...
某大型堆垛机智能立库管理系统
某大型堆垛机智能立库管理系统 面向堆垛机自动化立体仓库（AS/RS）的智能仓储管理系统，管理 3 台双工位堆垛机、3 条巷道 6 排货架、1300+ 立体库位与托盘料箱，覆盖入库、出库、移库、盘点及生产计划 BOM 联动出库全流程。系统通过西门子S7协议与堆垛机 PLC 实时通信，自动拆解任务、按优先级调度，支持双入双出协同作业，实现仓储作业全流程数字化、自动化闭环。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。 1.工单全生命周期管理：草稿→审核→执行→完成，支持 ERP 下发、系统生成与手动创建 2.堆垛机任务调度：入库/出库/移库/盘点/回库/出空料箱任务自动拆解与优先级...
RCS 四向穿梭车机器人调度系统
RCS 四向穿梭车机器人调度系统 面向大型智能仓储立库的 RCS（Robot Control System）机器人调度系统，调度 8 辆四向穿梭车与 4 台提升机在多楼层密集仓库内协同作业。系统通过 RDS 设备中间件驱动车辆完成取货、放货、充电全流程自动化，内置任务智能分配、A* 路径规划与双重防碰撞锁机制，并通过开放接口承接 WMS/MES 下发的入库/出库任务，支撑仓库日均 2 万单的出入库调度。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与核心模块开发。配套基于自研 admin-pro 框架的任务看板，车辆位置、任务进度、电量等运行数据实时可视化。 1.任务全生命周期...
小型堆垛机控制系统
面向小型自动化立体仓库的堆垛机设备控制系统（WCS 设备控制层），通过 Modbus 串口与 5 轴伺服（X 行走 / 升降 / 双抱叉 / 夹紧）实时通信，以 80ms 控制周期驱动设备完成取货、放货全流程自动化，并提供 Web 端手动点动控制、实时位置监控与任务状态跟踪。本人独立完成需求分析、架构设计、编码与部署交付。 1.5 轴伺服实时控制：X 行走（速度模式+扫码器码带闭环）、升降、双抱叉、夹紧（位置模式）Modbus 串口通信 2.80ms 控制周期主循环：自动任务状态机驱动取货/放货，DB 原子认领 WMS 任务并实时回写状态 3.手动点动控制：Web 端 JOG 心跳+看门...
