J
技术主管
某物流设备公司 · 12年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
上海
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
12 年软件开发经验，覆盖单片机嵌入式、iOS、微信小程序、后端全栈、YOLO 机器视觉、工业上位机软件等。 近 5 年专注智能仓储方向，主导过多个大型自动化仓库的 WMS（仓库业务管理）、WCS（设备协同调度）、RCS（AGV/AMR 机器人控制）、MES（生产管理）软件的从零到落地。 带团队多年，由以前的"需求分析、架构设计，再分派不同程序员完成项目开发"模式， 转变为目前采用"AI 辅助编码取代基层程序员"的工程模式， 可独立完成需求分析、数据库设计、编码、测试与交付的完整闭环。
项目经验
代表项目包括：大型四向车智能立库管理系统；RCS 四向穿梭车机器人调度系统（fCost 任务智能分配、A* 三维路径规划、双重防碰撞锁、WebSocket 实时调度）；堆垛机智能立库管理系统（西门子 S7 对接 PLC、双入双出协同作业）；小型堆垛机设备控制系统（Modbus 串口驱动 5 轴伺服，80ms 控制周期）；汽车企业生产线MES系统；汽车零部件生产工位上位机软件；
作为技术负责人，可以独立完成工业上位机软件、产线追溯系统、智能仓储系统等，现采用 AI 辅助编码工程模式，可独立高效完成整套系统从 0 到 1 的交付。
作为技术负责人，可以独立完成工业上位机软件、产线追溯系统、智能仓储系统等，现采用 AI 辅助编码工程模式，可独立高效完成整套系统从 0 到 1 的交付。
J
技术主管 · 12年经验 · 某物流设备公司
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技术能力
12 年软件开发经验，覆盖单片机嵌入式、iOS、微信小程序、后端全栈、YOLO 机器视觉、工业上位机软件等。 近 5 年专注智能仓储方向，主导过多个大型自动化仓库的 WMS（仓库业务管理）、WCS（设备协同调度）、RCS（AGV/AMR 机器人控制）、MES（生产管理）软件的从零到落地。 带团队多年，由以前的"需求分析、架构设计，再分派不同程序员完成项目开发"模式， 转变为目前采用"AI 辅助编码取代基层程序员"的工程模式， 可独立完成需求分析、数据库设计、编码、测试与交付的完整闭环。
项目经验
代表项目包括：大型四向车智能立库管理系统；RCS 四向穿梭车机器人调度系统（fCost 任务智能分配、A* 三维路径规划、双重防碰撞锁、WebSocket 实时调度）；堆垛机智能立库管理系统（西门子 S7 对接 PLC、双入双出协同作业）；小型堆垛机设备控制系统（Modbus 串口驱动 5 轴伺服，80ms 控制周期）；汽车企业生产线MES系统；汽车零部件生产工位上位机软件；
作为技术负责人，可以独立完成工业上位机软件、产线追溯系统、智能仓储系统等，现采用 AI 辅助编码工程模式，可独立高效完成整套系统从 0 到 1 的交付。
作为技术负责人，可以独立完成工业上位机软件、产线追溯系统、智能仓储系统等，现采用 AI 辅助编码工程模式，可独立高效完成整套系统从 0 到 1 的交付。
案例展示
某大型四向车智能立库管理系统
面向大型电商履约中心/制造业立库的智能仓储管理系统，仓库包含 6442 个库位、8 辆四向车、4 个提升机以及自动输送线，日均 2 万单出库量。覆盖入库、出库、分拣、库存管理、盘点、移库等核心业务，对接 WCS/RCS 实现设备协同调度。本人作为技术负责人主导需求分析、架构设计与
某大型堆垛机智能立库管理系统
某大型堆垛机智能立库管理系统 面向堆垛机自动化立体仓库（AS/RS）的智能仓储管理系统，管理 3 台双工位堆垛机、3 条巷道 6 排货架、1300+ 立体库位与托盘料箱，覆盖入库、出库、移库、盘点及生产计划 BOM 联动出库全流程。系统通过西门子S7协议与堆垛机 PLC 实时通
RCS 四向穿梭车机器人调度系统
RCS 四向穿梭车机器人调度系统 面向大型智能仓储立库的 RCS（Robot Control System）机器人调度系统，调度 8 辆四向穿梭车与 4 台提升机在多楼层密集仓库内协同作业。系统通过 RDS 设备中间件驱动车辆完成取货、放货、充电全流程自动化，
小型堆垛机控制系统
面向小型自动化立体仓库的堆垛机设备控制系统（WCS 设备控制层），通过 Modbus 串口与 5 轴伺服（X 行走 / 升降 / 双抱叉 / 夹紧）实时通信，以 80ms 控制周期驱动设备完成取货、放货全流程自动化，并提供 Web 端手动点动控制、实时位置监控与任务状态跟踪。本人
工业上位机软件
工业产线单工位上位机系统，包含：plc实时通信、设备运行状态显示、采集数据发送控制指令、采集生产过程数据等功能。
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