UV 打印机项目

负责桌面级 3D/UV 打印设备多轴分布式运动控制系统开发与平台化建设。系统采用 RK3566 Linux 主控 + GD32 多 MCU 架构，基于 CANopen 构建主从通信与控制体系，实现 G-code 解析、多轴运动同步、SPI 状态桥接，并对控制、通信和驱动层进行解耦，支持跨型号设备复用。

参与自研运动控制系统在多款打印设备上的落地，覆盖归零、调平、双 Z 校准、旋转体及卷轴控制等功能。负责 X/Y/Z 轴精度测试与校准方案，并开发激光干涉仪数据分析工具，推动双 Z 校准及产测流程优化。

同时建立日志分析和数据可视化工具，用于定位旋转体测量异常、归零失败、硬件过流等复杂问题，通过可复现、可回归的分析流程提升设备研发和量产阶段的稳定性。