文智的案例列表
UV 打印机项目
负责桌面级 3D/UV 打印设备多轴分布式运动控制系统开发与平台化建设。系统采用 RK3566 Linux 主控 + GD32 多 MCU 架构，基于 CANopen 构建主从通信与控制体系，实现 G-code 解析、多轴运动同步、SPI 状态桥接，并对控制、通信和驱动层进行解耦，支持跨型号设备复用。 参与自研运动控制系统在多款打印设备上的落地，覆盖归零、调平、双 Z 校准、旋转体及卷轴控制等功能。负责 X/Y/Z 轴精度测试与校准方案，并开发激光干涉仪数据分析工具，推动双 Z 校准及产测流程优化。 同时建立日志分析和数据可视化工具，用于定位旋转体测量异常、归零失败、硬件过流等复杂
无人机定位与导航系统
参与无人机定位与导航系统的嵌入式软件开发，基于 FreeRTOS 设计模块化软件架构，负责多传感器并发采集、数据处理及导航算法运行，参与无人机定位系统从实验验证到产品化落地的全过程。 针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题，从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系统运行状态等多个层面进行分析和优化，提高定位系统的稳定性与可重复性。 同时参与产品调试与量产，开发产线测试工具并沉淀相关技术文档。具备 MCU/FreeRTOS、多传感器采集、实时任务调度、定位与导航系统联调以及嵌入式设备疑难问题定位能力。
案例判断参考
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UV 打印机项目
负责桌面级 3D/UV 打印设备多轴分布式运动控制系统开发与平台化建设。系统采用 RK3566 Linux 主控 + GD32 多 MCU 架构，基于 CANopen 构建主从通信与控制体系，实现 G-code 解析、多轴运动同步、SPI 状态桥接，并对控制、通信和驱动层进行解耦，支持跨型号设备复用。 参与自研运动控制系统在多款打印设备上的落地，覆盖归零、调平、双 Z 校准、旋转体及卷轴控制等功能。负责 X/Y/Z 轴精度测试与校准方案，并开发激光干涉仪数据分析工具，推动双 Z 校准及产测流程优化。 同时建立日志分析和数据可视化工具，用于定位旋转体测量异常、归零失败、硬件过流等复杂...
无人机定位与导航系统
参与无人机定位与导航系统的嵌入式软件开发，基于 FreeRTOS 设计模块化软件架构，负责多传感器并发采集、数据处理及导航算法运行，参与无人机定位系统从实验验证到产品化落地的全过程。 针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题，从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系统运行状态等多个层面进行分析和优化，提高定位系统的稳定性与可重复性。 同时参与产品调试与量产，开发产线测试工具并沉淀相关技术文档。具备 MCU/FreeRTOS、多传感器采集、实时任务调度、定位与导航系统联调以及嵌入式设备疑难问题定位能力。...
