无人机定位与导航系统
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案例介绍
参与无人机定位与导航系统的嵌入式软件开发，基于 FreeRTOS 设计模块化软件架构，负责多传感器并发采集、数据处理及导航算法运行，参与无人机定位系统从实验验证到产品化落地的全过程。
针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题，从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系统运行状态等多个层面进行分析和优化，提高定位系统的稳定性与可重复性。
同时参与产品调试与量产，开发产线测试工具并沉淀相关技术文档。具备 MCU/FreeRTOS、多传感器采集、实时任务调度、定位与导航系统联调以及嵌入式设备疑难问题定位能力。
针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题，从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系统运行状态等多个层面进行分析和优化，提高定位系统的稳定性与可重复性。
同时参与产品调试与量产，开发产线测试工具并沉淀相关技术文档。具备 MCU/FreeRTOS、多传感器采集、实时任务调度、定位与导航系统联调以及嵌入式设备疑难问题定位能力。
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参与无人机定位与导航系统的嵌入式软件开发，基于 FreeRTOS 设计模块化软件架构，负责多传感器并发采集、数据处理及导航算法运行，参与无人机定位系统从实验验证到产品化落地的全过程。
针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题，从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系统运行状态等多个层面进行分析和优化，提高定位系统的稳定性与可重复性。
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