工业级智能决策系统

人工智能机器人案例ID：250565

风信子

5 年经验· 季华实验室

微信扫码沟通，客服可协助直接对接工程师；如当前档期不合，也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

2023.09-2024.01：隆基宁光仪表股份有限公司-横向-光伏板智能清洁机器人研究与应用
负责MK四轴机器人结构改进与末端清洁滚刷结构涉及，包括伺服电机选型、轴承选型，ADAMS刚体运动学以及动力学仿真。2024.01-2024.12：季华实验室-省级自治区科技计划项目：控制阀机器人自主装配单元研制（一期）（LPS-2024-KY-D-JC-0002）
负责球阀工艺装备数据库及控制系统软件开发，包括装配工艺数字化、MES系统接口开发，MySQL数据库建立、JAKA Zu20、JAKA Zu18、UR20、ROKAE四个机器人SDK二次开发，同时进行基于主从关系地多机械臂协同装配算法开发，完成发明专利两篇，上位机软件一套。
2025.01-2025.12：季华实验室-省级回族自治区科技计划项目：混线柔性装配自主协同控制与在线检测研究（二期）（LPS-2025-KY-D-JC-0002）
负责多品类阀门混线装配控制系统以及数字孪生系统开发。
1）SDK开发：二期项目增加机器人品牌Feixi（非夕）、Estun（埃斯顿）、Hans（大族）、继续对上述品牌机器人继续二次开发，包括轨迹规划，IO端口配置、RS485钧舵电动夹爪软件开发。
2）智能调度系统：在WPF框架下，通过C#语言开发混线装配上位机软件，功能包括解析MES任务，个性化任务定制、模糊语义任务分配、装配初始化、一键装配、智能调度、装配检测等的全栈开发，实现多品类小批量阀门的自主装配。
3）西门子PLC通讯：通过VS软件的S7协议实现与plc的通讯。
4）数字孪生：通过vs软件的Helixtooltex包的3D引擎渲染技术实现了对于产线的实时渲染仿真，通过轻量化模型提高运行稳定性，效果良好。