AGV整机软件架构平台
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案例介绍
面向 AGV/移动机器人多车型量产，设计并落地整机软件架构：感知/导航/运动控制/任务/安全分层，20+ 业务模块支持编译期裁剪与运行时开关。本人负责架构边界、状态机与任务调度、接口契约，以及 C++/Qt 核心实现；用 FastDDS、MQTT、TCP、Protobuf、共享内存打通上下位机，CAN 驱动抽象适配多品牌驱动器。结果：新车型软件适配由约 3 个月降至约 2 周，关键路径延迟降低约 45%，支撑多产品共用内核与量产发布。
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面向 AGV/移动机器人多车型量产，设计并落地整机软件架构：感知/导航/运动控制/任务/安全分层，20+ 业务模块支持编译期裁剪与运行时开关。本人负责架构边界、状态机与任务调度、接口契约，以及 C++/Qt 核心实现；用 FastDDS、MQTT、TCP、Protobuf、共享内存打通上下位机，CAN 驱动抽象适配多品牌驱动器。结果：新车型软件适配由约 3 个月降至约 2 周，关键路径延迟降低约 45%，支撑多产品共用内核与量产发布。
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