驭领云

「医疗配送机器人车载交互终端」运行于配送机器人本体的 1280×800 横屏终端，是医护人员与机器人之间的唯一交互入口，也是整机状态的实时窗口，开机自启并常驻运行。

功能覆盖配送业务全链路：开机自检（相机、读卡器、网络、舱门逐项检测）、三种身份认证（人脸识别、刷卡、管理员密码）、配送任务接单与编辑、运输途中进度与状态展示、到站提醒、取件与签收（支持手写签名留证）、未完成任务处理。安全方面提供软急停（触发后与后端状态联动，须确认解除方可继续运行）、防跌落告警与舱门异常提示，确保异常时机器人立即进入安全状态。设备管理包含电量监控、充电流程、待机模式、定时关机，以及本地三路相机（行车记录、货箱监控、人脸识别）与网络摄像头的切换配置。运维方面内置日志查看器（按天分文件、5MB 自动轮转、保留 3 天）与热更新通道，现场问题可即时定位，无需返厂。

技术架构为 React Native 0.71.8 与 Android 原生（Java）混合开发：业务页面与状态管理基于 RN + Redux，相机、读卡器、系统控制等硬件能力通过自定义原生模块桥接，实时数据经 WebSocket 与调度后端双向同步。

我在项目中负责客户端整体开发：设计并维护 RN 与原生桥接层，完成近 30 个业务页面与 95 个原生 Java 文件；实现多路 USB 相机的统一管理，通过热插拔检测、切换去抖与观察者门控解决多摄像头并发打开时的资源争抢；主导稳定性治理，定位并修复了原生模块未初始化导致的主线程退出（白屏）、JNI 对象跨桥传递后被二次读取引发的崩溃等问题，并补齐主线程异常兜底与崩溃后 3 秒自动重启机制；同时负责与硬件、后端团队的接口联调及现场部署验证。