机器人RGB-D视觉感知系统
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案例介绍
基于 3D ToF 深度相机（Nebula411）与 RK3588 开发板，为家用机器人开发视觉感知模块：人脸检测与身份识别、人体检测与中心点跟踪、RGB-D 对齐测距、多人目标关联，结果以 JSON 输出。8 个模型完成 RKNN 量化部署，实测 NPU 占用 7.5%、输出 10Hz。人脸特征 AES-256-GCM 加密存储，默认不保存原图。负责算法选型、模型转换、C++ 实现、板端联调和交付文档。
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基于 3D ToF 深度相机（Nebula411）与 RK3588 开发板，为家用机器人开发视觉感知模块：人脸检测与身份识别、人体检测与中心点跟踪、RGB-D 对齐测距、多人目标关联，结果以 JSON 输出。8 个模型完成 RKNN 量化部署，实测 NPU 占用 7.5%、输出 10Hz。人脸特征 AES-256-GCM 加密存储，默认不保存原图。负责算法选型、模型转换、C++ 实现、板端联调和交付文档。
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