STM32 RK3588S 视觉追踪云台
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案例介绍
基于 RK3588S 与 STM32 的视觉追踪二自由度云台。使用 YOLOv5 训练目标检测模型并转换为 RKNN 格式，在 NPU 端完成推理；通过 Python 串口传输目标位置，结合位置标定与 PID 控制算法驱动双轴云台，实现目标检测、位置偏差计算和云台联动控制。
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基于 RK3588S 与 STM32 的视觉追踪二自由度云台。使用 YOLOv5 训练目标检测模型并转换为 RKNN 格式，在 NPU 端完成推理；通过 Python 串口传输目标位置，结合位置标定与 PID 控制算法驱动双轴云台，实现目标检测、位置偏差计算和云台联动控制。
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