基于 RK3588S 与 STM32 的视觉追踪二自由度云台。使用 YOLOv5 训练目标检测模型并转换为 RKNN 格式,在 NPU 端完成推理;通过 Python 串口传输目标位置,结合位置标定与 PID 控制算法驱动双轴云台,实现目标检测、位置偏差计算和云台联动控制。
《After That》是一款使用 Unity2D 开发的 2D 日历式生活模拟策略原型。玩家以三十天为一个回合,在日历棋盘中处理工作、天气和物品等符号事件,管理金钱、健康与心情。 本人独立负责回合流程、符号与物品数据配置、随机抽取、事件结算、状态 UI、日历翻页及交互反馈,实现可运行的完整玩法循环。
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