猿急送>

杭州其它兼职程序员

ID：295022

一颗怪兽

无

公司信息：
国内某互联网公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
杭州
西湖

技术能力

51、stm32单片机、树莓派开发
c语言、python程序设计
matlab程序设计
微信小程序开发
solidworks建模
ros开发
熟练掌握 JavaEE MVC应用框架设计，常见设计模式；
熟练掌握struts2、spring、hibernate、springmvc、mybatis框架。
熟练使用Hessian，Dubbo完成服务的远程调用
熟练使用Apache Shiro权限控制， EhCache缓存技术；
熟练使用MySQL，Oracle数据库及常见的优化策略；
熟练使用Eclipse/MyEclipse、SVN和Maven等开发工具、项目管理和项目构建工具
熟悉HTML，JavaScript，Ajax，jQuery，BootStrap等前端技术；
熟悉基于soa架构的开发模式，能独立搭建Solr集群，Redis集群，以及Nginx负载均衡

项目经验

曾就职国内某互联网技术顾问
参与框架搭建，参与产品设计，产品功能模块编码
参与项目新需求分析，各个功能模块间的后台开发，后台代码编写，数据库设计
参与订单模块功能的实现以及购物车方案的制定和开发;
负责后台商品信息的管理，包括图片上传、预览，商品上传、修改，订单管理。
参与后期部分功能的二次开发以及项目的维护；
其他：负责公司网上商城维护；

案例展示

四足机器狗

所有运动学和动力学算法都运行在机载电脑中: 12个STM32作为电机控制器只运行FOC算法并用CAN总线与SPIne通信, SPIne上有两个STM32负责打包CAN消息并用SPI发给机载电脑 SPIne之所以用两个STM32是因为带宽不够, 每个STM32有两路CAN总线,
两足轮式机器人

硬件的选择是基于最好的满足系统的性能所需。为了跳跃以及能够抵消扭簧，当系统离开地面时，髋关节电机需要较高的力矩。为了这个目的，我们使用了ANYdrive[4]的弹性制动器。它们能够传递最高达到40牛米的力矩并且有内置的位置和力矩控制。在轮毂电机上使用了最大力矩为3.5牛米的Max