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成都嵌入式兼职程序员

ID：393012

熊猫🐼爱吃竹子🎍

高级嵌入式软件工程师

公司信息：
零跑汽车科技有限公司

工作经验：
4年

兼职日薪：
700元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
成都
高新

技术能力

熟练掌握C/C++，Qt
熟练掌握数据结构及常用算法
熟悉linux高级编程，文件操作、进程和线程，网络编程
熟悉shell编程以及Makefile
熟悉51单片机和stm32、MK60和IMXRT1064等ARM系列单片机的开发
了解RAM汇编、系统移植，驱动开发
了解数据库、了解git分布式版本控制系统
熟悉 Linux、Android和QNX上的音频驱动开发
熟悉音频中间件，音频路由和音频处理控制开发
熟悉Android Audio Framework, Audio flinger, Audio HAL开发
熟悉AKM DSP和高通ADSP开发
熟悉 adb、ASan,core dump 等常见调试工具
了解音频基础算法 format/resample/channel map

项目经验

车载蓝牙电话功能开发负责人
1. 主导车载蓝牙电话功能开发项目，专注于HFP链路的开发与优化。
2. 负责回声消除(ECNR)算法的二次开发，为多个供应商提供统一的接口解决方案。
3. 成功完成算法集成工作，包括在Android HAL层（8155）和高通ADSP（8295）中集成ECNR算法。
4. 针对项目效果进行精细调优，通过添加dump功能以及多次测试，不断优化参数设置，提升产品性能。

xx车型智能座舱音频系统主要负责人
项目内容：
1.QNX音频驱动开发：负责音频外设开发
2. ADSP音频链路开发：音频输出TDM基础配置，ADSP中各个音频BUS链路设计及开发
3. Android音频Framework、HAL开发：车载各个音频BUS(多媒体，导航，提示音，电话，语音播报等）开发
4. AKM DSP音频开发：负责AKM DSP内部音频链路设计
5. 高通AudioReach架构下客户端和DSP通信开发：负责Android，QNX和AKM DSP通信设计及开发，负责Android，QNX
和ADSP通信设计及开发

xx智能小车： 2020.07 组长
项目描述：使用四轮车车模设计组装了一个智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，并完成所有的特殊元素，如：起跑线、坡道、十字路口、断路、环岛、车库等，该车使用NXP的600Mhz主频的i.MX RT1064作为主控，MT9V034灰度摄像头识别赛道及其它各类传感器辅助识别特殊元素等
负责部分：1、软件代码的编写及调试、协调组员分工合作
2、用差比和、对比度算法在一组图像数据中提取出赛道左右边界
3、对赛道边界进行分析，计算出边线斜率、段数、段长等来识别特殊元素
4、利用赛道边界计算出转角通过舵机控制小车转向，后轮微量差速辅助转向
5、利用编码器、摄像头对小车闭环控制，速度控制采用的是传统PID算法
雷霆战机小游戏： 2020.08 组长
项目描述：使用QT通过QpaintEvent画出地图，玩家战机，敌机、子弹以及爆炸特性，再用KeyEvent通过键盘控制玩家的移动，并通过Qtimer发送子弹和敌机的随机出现并移动，碰撞检测判断消灭敌机、爆炸特效和玩家结束游戏。用数据库记录玩家账号及游戏难度，玩家可自由选择以账号还是游客游玩。
负责部分：1、编写游戏代码，协调组员掌控进度
2、用两张相同地图上下拼接在一起，实现地图滚动显示
3、分模块编写各个部分，战机、敌机、子弹等
4、循环遍历每个物体的状态，来实现物体的消失及爆炸特效

案例展示

SoundBridge音乐播放器

一、项目核心目标技术学习导向：旨在研究多种音频格式（包括 AAC、OGG、WAV、AIFF、MP3、FLAC、M4A、ASF、WMA 等）的文件结构解析及解码技术。跨平台支持：适配不同操作系统环境，提供可复用的音频处理框架。二、核心功能特性多格式支持支
温度智能监控

项目名称：工业级智能温度监测系统基于C++17与CMake构建跨平台核心服务，集成Modbus-TCP协议实现与PLC/传感器设备的高并发通信，支持同时管理16+监测节点的实时温度采集。后台采用多线程保活机制确保7×24小时稳定运行，通过MySQL数据库记录设备状态、温度阈值
温度智能监控

项目名称：工业级智能温度监测系统基于C++17与CMake构建跨平台核心服务，集成Modbus-TCP协议实现与PLC/传感器设备的高并发通信，支持同时管理16+监测节点的实时温度采集。后台采用多线程保活机制确保7×24小时稳定运行，通过MySQL数据库记录设备状态、温度阈值