从事嵌入式系统软件的开发，主要工作如下:
1、负责光电球嵌入式系统的开发，主要工作包括：RK3588的视频流硬件codec解码，惯导和编码器驱动开发，两轴伺服电
机驱动器选型、参数配置、canopen通讯和三环PID控制，相机跟踪目标自动变焦控制，图像跟踪等。
2、负责瑞芯微平台 Ubuntu 系统 Linux 内核的裁剪，驱动以及应用的开发和调试，算法的移植、裁剪、优化和调参。负责
清洁车运动模型的建立，编写里程计、IMU ROS驱动代码，移植和裁剪激光雷达ROS驱动，并进行里程计和激光雷达的数据
融合建图。
3、负责公司第一台网页版激光雷达的开发，主要工作有:xilinx zynq平台petalinux 系统构建和裁剪，外设驱动开发，和
fpga、网页端进行数据交互，系统集成，ota升级软件开发等。
4、负责组合惯导ROS/ROS2驱动开发，域控制器、组合惯导、激光雷达三者时间同步，组合惯导和激光雷达数据融合进行
无人机三维建图，海底点云折射矫正