嵌入式开发与底层驱动设计

深耕C语言开发，主导多个基于STM32及英飞凌TC264芯片的嵌入式项目，擅长硬件底层驱动开发、实时操作系统（RTOS）优化及多任务调度。熟悉SPI/I2C/CAN等通信协议，在汽车电子领域有成功案例，如开发车载控制单元（ECU）和电池管理系统（BMS），实现高实时性与低功耗的硬件协同优化。

机器视觉与算法开发

熟练运用Python与OpenCV搭建图像处理算法，涉及目标检测、特征提取及SLAM（同步定位与建图）技术。曾主导工业检测项目，开发基于摄像头的高精度尺寸测量系统，将图像处理算法移植至嵌入式平台，显著提升检测效率与准确性。

机器人系统集成与ROS开发

精通**ROS（Robot Operating System）*框架，完成多个移动机器人及自动化设备的设计，涵盖传感器融合（激光雷达、IMU）、路径规划（A、RRT算法）与运动控制模块的开发。善于将硬件驱动与上位机算法整合，例如搭建基于ROS的AGV导航系统，实现多传感器数据同步与避障功能。

跨领域协作与解决方案交付

具备跨学科技术整合能力，曾主导“嵌入式+视觉+机器人”综合性项目，如智能仓储分拣机器人，融合STM32运动控制、OpenCV二维码识别及ROS全局调度系统，实现全流程自动化。注重代码可维护性，严格遵循MISRA-C等开发规范，并通过UART、以太网等接口设计标准化通信协议，确保系统的兼容性与扩展性。

1.智能车大赛ROS车开发
2.RM中担任视觉主力，从事过海康威视摄像头的使用和SDK基础上的二次开发
3.从事robotmaster机器人哨兵开发
4.嵌入式室内定位项目开发研究