ID：393090
涛 ☀ 身份已认证
技师
- 公司信息：
- heiwei
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 所在区域：
- 长沙
- 全区
技术能力
单片机程序设计与实现，树莓派，QT，Linux，Arduino，processing，米思齐第三方库制作，安卓软件的开发，各种上位机软件，如TouchGFX 4.21.2 ，USART HMI ，VisualTFT，迪文屏幕开发，前端页面开发，Unity 游戏开发，
单片机主要是esp32，stm32，与Arduino。
项目经验
上肢助力机器人
STM32系列的芯片为主控制器，搭建多传感器融合的上肢机器人，完成对于肌无力老人的上肢助力
搭建流程框架图，架构整个设计流程
利用PID闭环控制完成上肢机器人手部控制和肘部控制的实现
案例展示
-
上肢助力机器人
项目开发负责人，主要负责技术上面开发与实现，UI部分设计组主要实现，技术文档，UI页面设计与优化。。
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情景游戏开发
游戏逻辑主开发，这个项目主要是为了完成客户对上肢助力机器人的康复情景式需求来制作，我是游戏开发，UI设计是设计组设计
评价列表
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