该机器人设计的目标是在化工厂中自主实现巡检。本人主要负责的是云台的双光谱开发调试,实现了指针式仪表识别、过高温度报警、数码管数字识别功能,可以用代码控制云台转动、焦距、预置点、巡航、灯光等,并将算法全部部署至Jetson板子,将模型转化为了TensorRT格式,大大减小了算力需求
该设备主要服务于疫情时期,可以实现个人按照机器设备流程自助做核酸检测,包括扫码、测温、采样等各个环节。本人主要负责的是采样有效性判断的工作,将多传感器数据进行了融合,突破了昏暗近距离环境下采样判定,该机器当时已批量化生产并投入市场使用。
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