化工巡检机器人
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案例介绍
该机器人设计的目标是在化工厂中自主实现巡检。本人主要负责的是云台的双光谱开发调试，实现了指针式仪表识别、过高温度报警、数码管数字识别功能，可以用代码控制云台转动、焦距、预置点、巡航、灯光等，并将算法全部部署至Jetson板子，将模型转化为了TensorRT格式，大大减小了算力需求。
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