该机器人设计的目标是在化工厂中自主实现巡检。本人主要负责的是云台的双光谱开发调试，实现了指针式仪表识别、过高温度报警、数码管数字识别功能，可以用代码控制云台转动、焦距、预置点、巡航、灯光等，并将算法全部部署至Jetson板子，将模型转化为了TensorRT格式，大大减小了算力需求。...
该设备主要服务于疫情时期，可以实现个人按照机器设备流程自助做核酸检测，包括扫码、测温、采样等各个环节。本人主要负责的是采样有效性判断的工作，将多传感器数据进行了融合，突破了昏暗近距离环境下采样判定，该机器当时已批量化生产并投入市场使用。...
