在液压多足机器人上位机开发项目中，我独立负责监控与控制软件的架构与实现。面对复杂的多关节协同运动与实时状态反馈需求，我基于Qt框架开发了高性能上位机，核心功能包括：基于三维引擎（如Q3D或集成OSG）的机器人姿态实时可视化、各液压缸压力与位移的曲线监控面板、支持拖拽编辑的步态轨迹规划器，以及基于TCP/IP协议的实时指令下发与数据日志系统。项目难点在于海量传感器数据的低延迟解析与渲染，我通过多线程异步处理和数据双缓冲机制确保了界面的流畅性。最终在2个月周期内完成从原型设计到稳定交付，实现了对机器人的精准监测与运动控制。