1. 自主移动机器人系统开发（南京新大陆实习项目）​
作为ROS2开发部实习生，主导“硬件-算法-控制”三层架构设计，实现识别、抓取、运输与投掷多任务自主执行。核心突破包括：①基于概率统计方法设计自适应滤波算法，有效抑制反光与噪声干扰，目标识别准确率提升至95%+；②采用有限状态机（FSM）优化多任务逻辑，系统连续无故障运行时间提升30%；③完成多传感器（激光雷达、视觉）数据融合与路径跟踪功能开发，通过端到端测试建立数据驱动调试流程，定位准确率提高10%。
2. 智慧道路巡检缺陷检测系统（核心算法负责人）​
基于YOLOv8框架构建道路病害识别模型，实现裂缝、坑洞等缺陷自动检测。关键技术贡献：①使用PyTorch搭建训练环境，完成数据预处理、模型训练、推理验证全流程开发；②深入调试YOLOv8源码，定位并修复ComputeLoss调用异常、特征层尺度不匹配等问题；③引入CBAM注意力机制增强模型抗干扰能力，使识别准确率提升3%、整体鲁棒性提升15%；④构建“训练-验证-推理”闭环流程，实现检测结果自动可视化输出，支持工程化部署。