野生攻城狮
有团队 · 可整包
算法工程师 · 5年经验 · 广汽集团
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技术能力
团队核心成员长期从事 L4 级自动驾驶感知算法研发，具备激光雷达点云处理、多传感器融合（Camera + LiDAR + Radar）、目标检测与跟踪、语义分割等方向的工程实践经验。熟悉感知系统全栈开发流程，包括数据采集与标注管理、模型训练与优化、推理加速部署（TensorRT、ONNX）及实车验证，在高实时性、高可靠性系统工程化方面积累深厚。
AI Agent 系统开发方面，熟练使用 Python 直接调用 Claude、GPT 等大模型 API 构建定制化 Agent 系统，不依赖低代码平台，支持深度业务定制。前端具备微信小程序、Vue 开发能力，可交付完整前后端系统。工程化方面熟悉 Flask、FastAPI、Docker 容器化部署及云服务器运维。AI 能力涵盖计算机视觉（YOLOv8、OpenCV）、自然语言处理、多源异构数据融合、实时监控与异常检测，擅长将业务流程拆解为可执行的 Agent 工作流，覆盖数据采集、清洗、分析、报告生成全链路。
嵌入式开发方面，具备 C/C++ 嵌入式系统开发能力，熟悉 ROS / ROS2，有在 NVIDIA Jetson、ARM 等边缘计算平台进行模型部署与系统集成的实践经验，可承接嵌入式端 AI 推理加速、传感器驱动开发、工业控制及机器人、无人机场景的软硬件联调项目。
AI Agent 系统开发方面，熟练使用 Python 直接调用 Claude、GPT 等大模型 API 构建定制化 Agent 系统，不依赖低代码平台，支持深度业务定制。前端具备微信小程序、Vue 开发能力，可交付完整前后端系统。工程化方面熟悉 Flask、FastAPI、Docker 容器化部署及云服务器运维。AI 能力涵盖计算机视觉（YOLOv8、OpenCV）、自然语言处理、多源异构数据融合、实时监控与异常检测，擅长将业务流程拆解为可执行的 Agent 工作流，覆盖数据采集、清洗、分析、报告生成全链路。
嵌入式开发方面，具备 C/C++ 嵌入式系统开发能力，熟悉 ROS / ROS2，有在 NVIDIA Jetson、ARM 等边缘计算平台进行模型部署与系统集成的实践经验，可承接嵌入式端 AI 推理加速、传感器驱动开发、工业控制及机器人、无人机场景的软硬件联调项目。
项目经验
企业订单管理 Agent 系统：为贸易类企业开发订单自动生成与全流程追踪系统，集成状态机流转逻辑、多端消息推送（微信通知）及异常预警模块。项目上线后，原需 3 人负责的订单跟进工作缩减至 1 人，处理效率提升 60% 以上。技术栈：Python + Flask + 微信推送 API。
物业租赁管理系统：为长租公寓客户开发全功能租赁管理平台，涵盖租客档案、合同管理、维修工单智能分配、租金逾期自动预警等模块，并集成 AI 合同审查功能，显著降低人工复核成本。技术栈：Python 后端 + Vue 前端 + Docker 部署。
出海电商选品分析 Agent：为跨境电商卖家构建多平台数据抓取与分析系统，自动采集亚马逊、速卖通等平台竞品数据，结合 AI 进行市场趋势评分、评论情感分析与选品建议输出，支持定时推送监控报告。技术栈：Python + 大模型 API + 自动化数据管道。
拍照测脚尺寸系统：基于计算机视觉开发手机拍照自动测量脚长、脚宽的系统，以 A4 纸为参照物进行透视矫正，结合 YOLOv8 脚部检测模型输出脚长、脚宽及推荐码数，通过微信小程序交付，测量误差控制在 ±3mm 以内。技术栈：Python + YOLOv8 + OpenCV + 微信小程序。
自动驾驶感知系统：参与 L4 级自动驾驶感知模块研发，负责多传感器数据融合与目标检测算法开发，完成从算法设计、模型训练到 TensorRT 推理加速部署的完整链路，系统稳定运行于实车验证环境。技术栈：C++ + Python + TensorRT + ROS2 + NVIDIA Jetson。
嵌入式电机控制系统开发：参与伺服电机/BLDC 电机控制系统研发，负责 MCU 底层驱动、PWM 控制、霍尔/编码器信号采集、电流闭环与速度闭环算法实现，完成电机启停控制、调速调扭、故障保护及通信接口联调。系统可稳定应用于实际设备场景，显著提升控制精度与运行稳定性。技术栈：C/C++ + STM32 + FreeRTOS + CAN/UART + PID 控制算法。
Qt 上位机控制系统开发：负责设备上位机软件开发与界面设计，完成参数配置、实时数据采集显示、设备状态监控、日志记录、故障告警及串口/CAN 通信联调等功能模块开发，支持与下位机控制板稳定交互，提升设备调试效率与运维便利性。技术栈：C++ + Qt + QSerialPort + CAN 通信 + SQLite。
物业租赁管理系统：为长租公寓客户开发全功能租赁管理平台，涵盖租客档案、合同管理、维修工单智能分配、租金逾期自动预警等模块，并集成 AI 合同审查功能，显著降低人工复核成本。技术栈：Python 后端 + Vue 前端 + Docker 部署。
出海电商选品分析 Agent：为跨境电商卖家构建多平台数据抓取与分析系统，自动采集亚马逊、速卖通等平台竞品数据，结合 AI 进行市场趋势评分、评论情感分析与选品建议输出，支持定时推送监控报告。技术栈：Python + 大模型 API + 自动化数据管道。
拍照测脚尺寸系统：基于计算机视觉开发手机拍照自动测量脚长、脚宽的系统，以 A4 纸为参照物进行透视矫正，结合 YOLOv8 脚部检测模型输出脚长、脚宽及推荐码数，通过微信小程序交付，测量误差控制在 ±3mm 以内。技术栈：Python + YOLOv8 + OpenCV + 微信小程序。
自动驾驶感知系统：参与 L4 级自动驾驶感知模块研发，负责多传感器数据融合与目标检测算法开发，完成从算法设计、模型训练到 TensorRT 推理加速部署的完整链路，系统稳定运行于实车验证环境。技术栈：C++ + Python + TensorRT + ROS2 + NVIDIA Jetson。
嵌入式电机控制系统开发：参与伺服电机/BLDC 电机控制系统研发，负责 MCU 底层驱动、PWM 控制、霍尔/编码器信号采集、电流闭环与速度闭环算法实现，完成电机启停控制、调速调扭、故障保护及通信接口联调。系统可稳定应用于实际设备场景，显著提升控制精度与运行稳定性。技术栈：C/C++ + STM32 + FreeRTOS + CAN/UART + PID 控制算法。
Qt 上位机控制系统开发：负责设备上位机软件开发与界面设计，完成参数配置、实时数据采集显示、设备状态监控、日志记录、故障告警及串口/CAN 通信联调等功能模块开发，支持与下位机控制板稳定交互，提升设备调试效率与运维便利性。技术栈：C++ + Qt + QSerialPort + CAN 通信 + SQLite。
团队情况
服务范围：
团队构成：
负责人(算法工程师)
|
核心队员：产品经理 ·
前端工程师 ·
后端工程师
案例展示
基于ZYNQ的伺服FOC控制
整体结构介绍： 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环，速度环控制，fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制（位置环：P，速度环：PI，电流环：PI） 主要功能介绍： 1)全部功能均用verilog编写，没有用到任
伺服QT上位机开发
基于 Qt 开发工业设备上位机系统，负责多页面界面搭建、运行参数下发、传感器数据实时曲线显示、设备控制指令交互、异常状态告警及本地数据存储功能，配合嵌入式控制器完成整机联调，提升设备可视化管理与问题定位效率。技术栈：C++ + Qt Widgets + 串口通信 + Modbus
基于ZYNQ的伺服FOC控制
整体结构介绍： 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环，速度环控制，fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制（位置环：P，速度环：PI，电流环：PI） 主要功能介绍： 1)全部功能均用verilog编写，没有用到任
伺服QT上位机开发
基于 Qt 开发工业设备上位机系统，负责多页面界面搭建、运行参数下发、传感器数据实时曲线显示、设备控制指令交互、异常状态告警及本地数据存储功能，配合嵌入式控制器完成整机联调，提升设备可视化管理与问题定位效率。技术栈：C++ + Qt Widgets + 串口通信 + Modbus
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