野生攻城狮的案例列表

基于ZYNQ的伺服FOC控制

人工智能-智能硬件 野生攻城狮

整体结构介绍: 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环,速度环控制,fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制(位置环:P,速度环:PI,电流环:PI) 主要功能介绍: 1)全部功能均用verilog编写,没有用到任何一个IP核,所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片。 2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法,可以抽出来单独使用,目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用,只做了一路电机控制,可以适配调用多路电机同步控制。 3)工程目前只支持增量式编码器,赠送其他编码器接口:BISS-C协议,需要自己移植。 4)伺服...

基于ZYNQ的伺服FOC控制
基于ZYNQ的伺服FOC控制
基于ZYNQ的伺服FOC控制

伺服QT上位机开发

人工智能-其他 野生攻城狮

基于 Qt 开发工业设备上位机系统,负责多页面界面搭建、运行参数下发、传感器数据实时曲线显示、设备控制指令交互、异常状态告警及本地数据存储功能,配合嵌入式控制器完成整机联调,提升设备可视化管理与问题定位效率。技术栈:C++ + Qt Widgets + 串口通信 + Modbus/CAN + SQLite。...

伺服QT上位机开发
伺服QT上位机开发
伺服QT上位机开发

基于ZYNQ的伺服FOC控制

人工智能-其他 野生攻城狮

整体结构介绍: 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环,速度环控制,fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制(位置环:P,速度环:PI,电流环:PI) 主要功能介绍: 1)全部功能均用verilog编写,没有用到任何一个IP核,所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片。 2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法,可以抽出来单独使用,目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用,只做了一路电机控制,可以适配调用多路电机同步控制。 3)工程目前只支持增量式编码器,赠送其他编码器接口:BISS-C协议,需要自己移植。 4)伺服...

基于ZYNQ的伺服FOC控制
基于ZYNQ的伺服FOC控制
基于ZYNQ的伺服FOC控制

伺服QT上位机开发

人工智能-智能硬件 野生攻城狮

基于 Qt 开发工业设备上位机系统,负责多页面界面搭建、运行参数下发、传感器数据实时曲线显示、设备控制指令交互、异常状态告警及本地数据存储功能,配合嵌入式控制器完成整机联调,提升设备可视化管理与问题定位效率。技术栈:C++ + Qt Widgets + 串口通信 + Modbus/CAN + SQLite。...

伺服QT上位机开发
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