整体结构介绍: 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环,速度环控制,fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制(位置环:P,速度环:PI,电流环:PI) 主要功能介绍: 1)全部功能均用verilog编写,没有用到任何一个IP核,所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片。 2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法,可以抽出来单独使用,目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用,只做了一路电机控制,可以适配调用多路电机同步控制。 3)工程目前只支持增量式编码器,赠送其他编码器接口:BISS-C协议,需要自己移植。 4)伺服...
整体结构介绍: 1)ARM端通过串口收发指令进行控制 2)可以设置成ARM端进行位置环,速度环控制,fpga端进行电流环控制 3)FPGA部分集成完整的三环控制(位置环:P,速度环:PI,电流环:PI) 主要功能介绍: 1)全部功能均用verilog编写,没有用到任何一个IP核,所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片。 2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法,可以抽出来单独使用,目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用,只做了一路电机控制,可以适配调用多路电机同步控制。 3)工程目前只支持增量式编码器,赠送其他编码器接口:BISS-C协议,需要自己移植。 4)伺服...