water的案例列表

ROS2 室内自主导航轮式机器人研发

人工智能-机器人 water

本作品是一款适配室内场景的轮式移动机器人整机项目,本人全程独立负责软硬件调试、算法部署与功能优化全部工作。硬件端基于 RDK X5 主控板搭配 V550 驱动底盘搭建运动平台,调试电机运动控制、里程计数据采集模块;软件依托 ROS2 系统,分别部署 Gmapping、Slam-Toolbox 两套 SLAM 建图算法,反复调试参数,对比不同室内环境下建图效果,完成二维环境地图构建。搭建 SSH 远程调试、NFS 文件共享开发环境,简化代码迭代流程。最终实现机器人地图保存加载、定点导航、基础障碍物避让等核心功能。项目过程中不断排查导航漂移、地图畸变等各类问题,梳理整套机器人开发流程,熟练掌握机器...

ROS2 室内自主导航轮式机器人研发
ROS2 室内自主导航轮式机器人研发
ROS2 室内自主导航轮式机器人研发

Linux 多终端协同开发环境搭建

人工智能-其他 water

依托 VMware 搭建 Linux 虚拟机开发平台,搭建适配机器人开发的专属系统环境。完成 SSH 远程连接配置,实现主机与虚拟机远程操控;部署 NFS 网络文件共享服务,打通多设备文件互通通道,解决程序、地图文件来回传输低效难题。熟练运用各类 Linux 终端指令,管理进程、权限、磁盘空间,排查网络连通、服务启动异常等故障。该环境长期服务于机器人代码编写、算法测试工作,兼顾稳定性与便捷性,锻炼了 Linux 系统运维、网络配置、服务部署以及问题排查的综合实操能力。...

Linux 多终端协同开发环境搭建
Linux 多终端协同开发环境搭建
Linux 多终端协同开发环境搭建
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