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北京其它兼职程序员

ID：427548

Xumin

研究员

公司信息：
英国大学

工作经验：
5年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

主要研究方向为机器人、计算机视觉与人工智能，具备从硬件设计到软件算法的全栈能力。在计算机视觉方面，擅长小目标检测与计数、动态环境下的目标检测与跟踪、视觉感知不确定性估计以及复杂场景理解，熟悉大规模视觉模型（如CLIP、DINO、SAM）及视觉-语言多模态模型的应用。在机器人感知、控制与导航方面，具备交互式感知、动态环境下闭环视觉伺服控制、多传感器融合、SLAM与语义SLAM、栅格地图与拓扑地图导航等经验，熟练使用ROS1/ROS2进行机器人系统开发。在AI学习与决策方面，掌握强化学习、深度强化学习、交互式强化学习及不确定性下的概率决策方法，并有人机交互相关项目经验。在硬件与嵌入式系统方面，具备机械结构设计、电路设计、单片机控制系统开发能力，熟悉Arduino、STM32等平台及IR、LiDAR、超声波、IMU、RGB-D视觉、GPS等多类传感器的集成应用。编程语言方面熟练掌握Python、C/C++、MATLAB，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架及OpenCV、CUDA、ONNX、Docker等开发工具，具备完整的机械、电子、软件一体化机器人系统集成能力。

项目经验

（1）水盆诱捕器中基于机器人交互搅拌的自动害虫计数研究，提出小目标检测优化方法、动态液体环境下的计数置信度评估方法，以及自适应搅拌速度闭环控制策略；（2）基于拓扑地图的葡萄串自主导航计数系统，结合动态环境目标检测与跟踪及三维圆柱模型，避免漏计数；（3）室内移动机器人语义感知与地图构建项目，轻量化目标检测网络在精度与速度间的平衡，并结合LiDAR线特征识别提升复杂室内场景的结构化环境理解能力；（4）除草机器人研发：毒草检测定位，机械臂精准打药（5）基于卫星影像的农田监测系统，从图像分割、矢量提取、面积计算到应用部署的完整流程；（5）草莓采摘场景下的开放词汇视觉-语言分割研究；（6）黑箱温室机器人二次开发，通过Arduino与ROS2实现外部控制系统重构（6）群体机器人编队控制（7）四足机器人智能控制

案例展示

交互机器感知用于遮挡场景下的昆虫计数

现有基于图像的昆虫计数方法依赖于单幅静态图像，当昆虫因重叠或聚集而发生遮挡时，往往会低估昆虫数量。为了解决这一问题，本文提出了一种基于主动机器人搅拌的自动昆虫计数方法，通过重新分布昆虫，使原本被遮挡的个体暴露出来，从而实现更准确的计数。主要贡献包括三个方面：改进小目标检测性能；提
利用机器人实现葡萄串的自动检测定位与计数

在该任务中，机器人能够准确统计葡萄园中所有葡萄串的数量，并获取所有葡萄串的三维空间坐标。首先，机器人利用 YOLOv3 对葡萄串进行检测，该方法能够有效解决图像中存在部分重叠区域的多目标检测问题。随后，在机器人运动过程中，通过计算欧氏距离，对不同相机帧中的目标中心进行跟踪。之后，