胡丛林
总工程师
佛山市光华智能 · 15年经验
日薪：
￥1500/8h
地点：
北京
时间：
下班后周六周日可工作日远程可工作日驻场（离职原因）可工作日驻场（自由职业原因）
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技术能力
近40年工作经验，C#、WinForm、WebForm、WPF、MFC、工控上位机、SQL Server/LocalDB、Modbus、OPC UA、STM32、CAN/RS485、VBA。工控软件/老系统维护/远程排查，有较好的项目管理能力。
项目经验
主持计算机辅助机械制造工艺设计系统研发，负责软件架构与工艺数据模块，系统投用后提升工艺编制效率，获行业科技进步奖。
主导AGV储运系统控制与调度软件设计，负责任务调度、路径/站点逻辑、通信协议对接及现场联调，系统稳定运行于生产物流场景。
曾远程排查MFC/C#工控系统数据库连接、通信丢包及老程序兼容问题，缩短停机时间。
主导AGV储运系统控制与调度软件设计，负责任务调度、路径/站点逻辑、通信协议对接及现场联调，系统稳定运行于生产物流场景。
曾远程排查MFC/C#工控系统数据库连接、通信丢包及老程序兼容问题，缩短停机时间。
胡丛林
总工程师 · 15年经验 · 佛山市光华智能
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技术能力
近40年工作经验，C#、WinForm、WebForm、WPF、MFC、工控上位机、SQL Server/LocalDB、Modbus、OPC UA、STM32、CAN/RS485、VBA。工控软件/老系统维护/远程排查，有较好的项目管理能力。
项目经验
主持计算机辅助机械制造工艺设计系统研发，负责软件架构与工艺数据模块，系统投用后提升工艺编制效率，获行业科技进步奖。
主导AGV储运系统控制与调度软件设计，负责任务调度、路径/站点逻辑、通信协议对接及现场联调，系统稳定运行于生产物流场景。
曾远程排查MFC/C#工控系统数据库连接、通信丢包及老程序兼容问题，缩短停机时间。
主导AGV储运系统控制与调度软件设计，负责任务调度、路径/站点逻辑、通信协议对接及现场联调，系统稳定运行于生产物流场景。
曾远程排查MFC/C#工控系统数据库连接、通信丢包及老程序兼容问题，缩短停机时间。
案例展示
AGV储运系统
陶瓷厂包装线下线到库房搬运场景，7台AGV协同作业。负责调度控制软件与交通管制逻辑设计，采用A*路径规划、实时避让与任务优先级管理，实现取货、运输、码垛点位联动，系统稳定投入生产物流运行。
驾考科目二倒车入库
驾驶技术网专注打造标准化、实操化、轻量化的学车教学体系，依托自研 3D 模拟练车系统，为广大驾考学员提供统一、规范、贴合真实道路场景的驾驶学习方案，助力学车教学标准化、科学化升级。完全自主完成
AGV调度系统
AGV调度系统包括：地图生成、路径规划、任务管理、交通管制、模拟仿真。 软件模拟雷达避让区，根据速度动态调节避让距离。实时计算转弯路径和范围，最大限度减少避让距离，提高空间利用率。 长达10年的实际使用验证。
AGV运动控制器
采用高端芯片STM32H743，保障总体性能，丰富的传感器接口，匹配各种网络、串口、CAN、IO外设。适用于差速、单舵轮、多舵轮底盘。适配磁导航和SLAM导航方式。 软件实现数字滤波、双PID、S加减速、离线转弯等算法，提供ROS接口。 长10年的实际使用验证
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