胡丛林的案例列表
AGV储运系统
陶瓷厂包装线下线到库房搬运场景，7台AGV协同作业。负责调度控制软件与交通管制逻辑设计，采用A*路径规划、实时避让与任务优先级管理，实现取货、运输、码垛点位联动，系统稳定投入生产物流运行。
驾考科目二倒车入库
驾驶技术网专注打造标准化、实操化、轻量化的学车教学体系，依托自研 3D 模拟练车系统，为广大驾考学员提供统一、规范、贴合真实道路场景的驾驶学习方案，助力学车教学标准化、科学化升级。完全自主完成
AGV调度系统
AGV调度系统包括：地图生成、路径规划、任务管理、交通管制、模拟仿真。 软件模拟雷达避让区，根据速度动态调节避让距离。实时计算转弯路径和范围，最大限度减少避让距离，提高空间利用率。 长达10年的实际使用验证。
AGV运动控制器
采用高端芯片STM32H743，保障总体性能，丰富的传感器接口，匹配各种网络、串口、CAN、IO外设。适用于差速、单舵轮、多舵轮底盘。适配磁导航和SLAM导航方式。 软件实现数字滤波、双PID、S加减速、离线转弯等算法，提供ROS接口。 长10年的实际使用验证
案例判断参考
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AGV储运系统
陶瓷厂包装线下线到库房搬运场景，7台AGV协同作业。负责调度控制软件与交通管制逻辑设计，采用A*路径规划、实时避让与任务优先级管理，实现取货、运输、码垛点位联动，系统稳定投入生产物流运行。...
驾考科目二倒车入库
驾驶技术网专注打造标准化、实操化、轻量化的学车教学体系，依托自研 3D 模拟练车系统，为广大驾考学员提供统一、规范、贴合真实道路场景的驾驶学习方案，助力学车教学标准化、科学化升级。完全自主完成...
AGV调度系统
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AGV运动控制器
采用高端芯片STM32H743，保障总体性能，丰富的传感器接口，匹配各种网络、串口、CAN、IO外设。适用于差速、单舵轮、多舵轮底盘。适配磁导航和SLAM导航方式。 软件实现数字滤波、双PID、S加减速、离线转弯等算法，提供ROS接口。 长10年的实际使用验证...
