AGV运动控制器
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案例介绍
采用高端芯片STM32H743，保障总体性能，丰富的传感器接口，匹配各种网络、串口、CAN、IO外设。适用于差速、单舵轮、多舵轮底盘。适配磁导航和SLAM导航方式。
软件实现数字滤波、双PID、S加减速、离线转弯等算法，提供ROS接口。
长10年的实际使用验证
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采用高端芯片STM32H743，保障总体性能，丰富的传感器接口，匹配各种网络、串口、CAN、IO外设。适用于差速、单舵轮、多舵轮底盘。适配磁导航和SLAM导航方式。
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