AGV调度系统包括:地图生成、路径规划、任务管理、交通管制、模拟仿真。 软件模拟雷达避让区,根据速度动态调节避让距离。实时计算转弯路径和范围,最大限度减少避让距离,提高空间利用率。 长达10年的实际使用验证。
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