zivi star的案例列表
作者：zivi star · 共 2 个案例
自动装卸车
是一款用于集装箱箱型货物的装卸的设备，采用自研的机械臂和AGV结构，并结合运动控制卡以及自主研发运动学、动力学、轨迹规划和轨迹跟踪算法，同时配合激光雷达、3D相机、激光测距及超声波传感器为系统提供感知和控制，实现装卸车在集装箱内的精准定位和精准装卸，同时还为整个设备研发了上位机控制软件、HMI控制软件以及各种辅助工具软件
双臂具身机器人
该项目结构上采用双臂openarm + AGV，硬件采用Jetson Orin NX + 关节电机的硬件架构，整个系统后端部署在Jetson上，采用ros2作为机器人控制框架，使用了KDL, Moveit2, rviz2, ros2 control等包和组件，开发了可交互的远程上位机软件，可进行远程控控制/遥操作，可执行完整打螺丝流程
案例判断参考
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自动装卸车
是一款用于集装箱箱型货物的装卸的设备，采用自研的机械臂和AGV结构，并结合运动控制卡以及自主研发运动学、动力学、轨迹规划和轨迹跟踪算法，同时配合激光雷达、3D相机、激光测距及超声波传感器为系统提供感知和控制，实现装卸车在集装箱内的精准定位和精准装卸，同时还为整个设备研发了上位机控制软件、HMI控制软件以及各种辅助工具软件...
双臂具身机器人
该项目结构上采用双臂openarm + AGV，硬件采用Jetson Orin NX + 关节电机的硬件架构，整个系统后端部署在Jetson上，采用ros2作为机器人控制框架，使用了KDL, Moveit2, rviz2, ros2 control等包和组件，开发了可交互的远程上位机软件，可进行远程控控制/遥操作，可执行完整打螺丝流程...
