自动装卸车

人工智能机器人案例ID：250708

zivi star

5 年经验· 广州人福医疗设备有限公司

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案例介绍

是一款用于集装箱箱型货物的装卸的设备，采用自研的机械臂和AGV结构，并结合运动控制卡以及自主研发运动学、动力学、轨迹规划和轨迹跟踪算法，同时配合激光雷达、3D相机、激光测距及超声波传感器为系统提供感知和控制，实现装卸车在集装箱内的精准定位和精准装卸，同时还为整个设备研发了上位机控制软件、HMI控制软件以及各种辅助工具软件

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