双臂具身机器人

人工智能机器人案例ID：250709

zivi star

5 年经验· 广州人福医疗设备有限公司

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案例介绍

该项目结构上采用双臂openarm + AGV，硬件采用Jetson Orin NX + 关节电机的硬件架构，整个系统后端部署在Jetson上，采用ros2作为机器人控制框架，使用了KDL, Moveit2, rviz2, ros2 control等包和组件，开发了可交互的远程上位机软件，可进行远程控控制/遥操作，可执行完整打螺丝流程

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作者： zivi star - 5年经验- 广州人福医疗设备有限公司

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