技术:精通先进控制器的全流程设计与优化,涵盖模型预测控制(MPC)、自适应控制、滑模变结构控制、学习控制器等核心算法的理论建模与工程实现。熟练运用 MATLAB/Simulink等工具开展控制系统仿真、参数整定与稳定性分析,可针对工业机器人、新能源装备、智能仓储设备等不同场景的控制需求
项目:完成精密压电电机高精度控制与高性能逆变器控制等项目的方案设计、算法研发及实验验证。在精密压电电机控制项目中,针对压电电机运行过程中的负载扰动等问题,构建先进控制算法实现了亚微米级的控制精度(行程为几十厘米);在逆变器控制项目中,针对非线性负载下谐波抑制等技术难点,设计先进控制策略
案例: 逆变器控制压电电机高精度定位控制