技术:熟练掌握编程语言:C/C++、Python、Java、HTML、Matlab 熟练掌握技术栈:嵌入式软硬件集成开发、电机控制、机器人软硬件集成开发、计算机视觉、机器学习算法、Linux开发、ROS开发、IP开发 熟练掌握算法:常见路径规划算法、常见机器学习算法
项目:一、全自动哨兵机器人 项目介绍:本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能哨兵机器人系统。项目最终获得国家级二等奖。 负责内容:嵌入式芯片系统设计与开发;机器人底盘、云台运动控制 具体负责工作: 1.底盘自主移动:
案例: 哨兵机器人全自动物流机器人原型机