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案例: 生鲜超市云米商城后台管理系统
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项目:基于STM32与CAN协议的机械臂开发: 使用 STM32 和 CAN协议 开发一套小型机械臂系统,优化了节点间的实时数据传输和控制。 实现了基于 FOC(磁场定向控制) 和 PID算法 的电机控制,确保了机械臂运动的精准性与平稳性。 全面负责硬件电路设计、嵌入式程序开发和
案例: 基于ESP32的视觉避障双足