郑州布恩科技有限公司
团队
ID:342617
技术总监
8年
800元/8小时
技术:嵌入式硬件:
可绘制原理图,可进行PCB绘制
嵌入式软件:
Linux系统移植、剪裁、系统编程、makefile编写,shell脚本编写
MCU程序编写,STM32是最为熟悉的平台
有freertos使用经验
上位机:
VB,VB.NET,QT,MFC
以上为个人
项目:1.一款攀爬机器人下位机的软硬件设计
该机器人有12个自由度,由于其机械结构的分散,故而使用CAN总线,采用一主多从的方式,完成系统结构的组网。
使用我司自有通信协议与上位机通信,接受其控制,并反馈机器人当前各部分状态,使其能够进行运动决策。
除机器人控制电路本体外,还开发