技术:精通C语言嵌入式开发(STM32/51单片机),熟练运用Python(MicroPython)和JavaScript(Node.js)进行跨平台硬件编程;具备全流程硬件设计能力,包括STM32的推挽/开漏输出配置、51单片机准双向口驱动优化,以及从原理图设计(Altium Des
项目:项目名称:工业流水线电机驱动系统配置与多级安全报警机制实施 项目目标: 设计并部署一条小型实验性工业流水线的电机驱动系统,实现传送带速度/启停控制,并建立全面的设备状态监控与安全报警机制。 个人职责: 电气控制与安全系统工程师,负责 PLC 程序设计、
案例: 工业流水线电机驱动系统配置与
技术:编程语言: 精通 C语言,擅长底层开发和嵌入式系统优化。 熟练使用 C++ 进行面向对象设计与高性能开发。 熟悉 Python,用于脚本编写、自动化测试和系统集成。 微控制器与开发板: 精通 STM32,熟悉其外设开发和调试。 熟练 Arduino,用于快速原型开
项目:基于STM32与CAN协议的机械臂开发: 使用 STM32 和 CAN协议 开发一套小型机械臂系统,优化了节点间的实时数据传输和控制。 实现了基于 FOC(磁场定向控制) 和 PID算法 的电机控制,确保了机械臂运动的精准性与平稳性。 全面负责硬件电路设计、嵌入式程序开发和
案例: 基于ESP32的视觉避障双足
技术:本科的时候参加过智能车竞赛,电赛,互联网+大赛。曾获智能车省级一等奖以及其余五项省级奖项,有着比较丰富的嵌入开发经验,能够独立完成从硬件系统搭建到软件设计,到最终的整合调试工作。在读研期间,转战AI算法,具体为强化学习算法,对各类优化算法具有一定研究基础,曾发表一篇会议论文和发明
项目:“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛 参赛组别:室外电磁组。 主要贡献:以MK60DN512为控制核心完成整车的嵌入式系统开发。包括电机和舵机驱动控制、电感采集处理、寻线行驶算法以及坡道和路障策略分析。 “互联网+”创新创业大赛 项目简介:基于卷积神经网络Mask R-CNN
案例: “恩智浦杯”智能车