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成为技术顾问 立即接单

轮式迎宾机器人

项目制全国远程工时：18 天

描述：（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

¥27000元

陈钊需求 2 · 下单 0

已完成

软硬件开发

项目制全国远程工时：10 天

描述：一:需要会软硬件设计和PCB板设计二懂点电力设备监测和电力系统通讯等我这边提供产品逻辑，原先都有产品。包括产品的外壳PCB板等，现对产品升级

¥5000元

尹波需求 1 · 下单 0

已完成

血压计开发

项目制全国远程工时：27 天

描述：项目描述开发一款袖带式电子血压计，具备基本的测量血压的和心率的功能。 1，另需通过4G模块与服务器进行通信，上传测量数据以及下载医生留言 2，测量结果需在屏幕上清晰显示并语音播报出来，医生留言同样需要语音播报。 3，血压计需要锂电池供电。 4，测量精度里电池电量与满足要求。项目要求 1，具备血压计开发经验 2，测量精度符合国标 3，电量精度误差±5% 4，正常使用电池可续航一周交付要求 1源代码和相关设计文档 2原理图PCB及相关生产文件 3标定说明及必要的零部件说明 4交付周期一个月

¥13500元

胡哥哥

胡哥哥需求 2 · 下单 0

已完成

基于cc2530和cc2592读卡器和标签的代码开发

时间制全国远程工时：8 天

描述：上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

¥4800元

Jeffrey 需求 1 · 下单 0

已完成

无人机pix6c飞控开发。

项目制远程+定期见面工时：10 天

描述：1、手中已有亚博智能双目摄像头，Pix飞控六旋翼机，英伟达jetson orin nx； 2、需求：根据摄像头参数识别目标，nx实时解算，控制无人机飞临目标上空。或者无人机按固定航迹飞行，检测到目标，悬停在目标上空。 3、要无人机飞控，目标检测识别方面的专家。

¥6000元

Spring

Spring 需求 2 · 下单 0

已完成

Fireware Engineer咖啡机

项目制驻场工时：60 天

描述：Fireware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德解决问题，现场估计一周2-3天，项目制时长和报酬可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. 熟悉FREERTOS 4. 加分项：熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验 7. 熟悉系统联调

¥78000元

凯特需求 4 · 下单 0

已完成

咖啡机项目

项目制远程+定期见面工时：60 天

描述：Fireware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德解决问题，现场估计一周2-3天，项目制时长可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. .熟悉FREERTOS 4. 加分项：熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验

¥78000元

凯特需求 4 · 下单 0

已完成

QT tcp通讯应用适配鸿蒙

项目制全国远程工时：3 天

描述：1. 需求描述我们的目标是将现有的基于QT 5.12.9版本开发的TCP通讯应用适配到鸿蒙操作系统上。该应用主要功能包括但不限于：通过TCP/IP协议进行网络通信、数据传输和处理等。为了确保最佳用户体验和系统兼容性，我们需要对现有代码进行必要的调整与优化，以便其能在最新的鸿蒙模拟器中顺利运行。 2. 人才要求熟悉Qt框架及其网络模块（如QTcpSocket, QTcpServer等），拥有至少两年的相关开发经验。对鸿蒙操作系统的架构有深入理解，尤其是其网络层及应用开发环境。具备良好的C++编程技能，了解如何在不同平台上进行跨平台开发。有将Qt应用迁移到其他平台的经验者

¥6000元

Ride

Ride 需求 3 · 下单 0

已完成

发电机组控制软件程序现场BUG修复

时间制驻场工时：1 天

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。二、开发环境 C语言，keil 二、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间1天。

¥700元

李雪阳

李雪阳需求 4 · 下单 0

已完成

发电机组控制软件BUG修复

时间制驻场工时：2 天

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。二、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间2天。

¥1200元

李雪阳

李雪阳需求 4 · 下单 0

已完成

I2C协议测试

项目制全国远程工时：1 天

描述：基于AT32F423VCT7，在Keil 5写一个I2C来验证此协议是否正确。 BCON地址说明 BCON IIC Slave地址： 0x26 BCON IIC 读地址： 0x4D BCON IIC 写地址： 0x4C IIC速率说明 BCON IIC 最快支持速率为100K BCON IIC 命令说明命令1：Local Dimming关闭操作 start——>0x4C写地址——>0x1D命令（cmd）——>0x1(size)——>0x0DATA——>0x1C(Checksum)——>stop start——>0x4D读地

¥500元

澜需求 2 · 下单 0

已完成

DOS6.22上的软件通过串口更改嵌入式设备连接不同外设

项目制驻场工时：13 天

描述：解决本应可以通过串口刷进嵌入式电路板以更新连接不同外设的代码，现在无法刷进嵌入式设备的问题，找到问题并解决。流程为：总机为运行在DOS6.22环境上的软件，里面有更改不同外设的设置，选定要更改的外设，传送到嵌入式设备。现在只能传送成功1种不同外设，其他外设无非传送成功及刷进嵌入式设备里。 1接这个项目要求非常精通DOS系统，能用其他软件监控DOS下的软件实时运行状况，看代码是否传送成功，及问题是否出在DOS软件上 2精通嵌入式设备，和单片机代码，程序刷写，及各种芯片功能，有实际项目经验 3有各种必要的工具，如示波器，逻辑分析仪等必要的嵌入式工具 4我方带相关电脑和嵌入式设备及此问题

¥10400元

WSJ

WSJ 需求 2 · 下单 0

已完成

测谎系统

项目制全国远程工时：17 天

描述：建立一个系统，可以将聊天记录导入进去，判断各自言论前后的逻辑因果，从而通过大数据分析言论是否一致，基于Python的聊天记录分析系统框架设计，自然语言处理：集成情感分析（SnowNLP/BERT）、逻辑连接词分析、因果关系推理模型等数据预处理优化：完善正则表达式、停用词表、自定义词典，支持多种聊天格式（微信、QQ、TXT等）可视化组件开发：时间线图表、关键词云图、矛盾点关系网络图（Matplotlib/Plotly）高级功能扩展：对话节奏分析、话题转移检测、承诺履行追踪、情感变化趋势分析系统集成与测试：将各模块集成到系统中，进行单元测试和性能优化部署与文档编写：部署到服务器

¥34000元

Лев

Лев 需求 1 · 下单 0

已完成

基于平台开发的策略选股插件

项目制全国远程工时：2 天

描述：基于股票软件平台的策略选股插件，如聚宽，优筐，米筐，通达信，同花顺等。要求有股票插件开发经验或者基于类似聚宽的平台内开发也可以。

¥1000元

博弈需求 5 · 下单 2

已完成

基于国芯MCU的车内ECU身份认证与安全通信的设计

时间制全国远程工时：6 天

描述：一、需求描述基于苏州国芯CCM4201S-L开发板，ARM Cortex-M4F内核，基于keil 5，通过开发板上的CAN实现通信 1.实现基于SM2密码算法的无证书身份认证与密钥协商协议。 2.实现基于SM4密码算法的挑战应答机制与密钥协商协议。 3.实现基于分层的SM4+HMAC-SM3密码算法的安全通信。 4.得出相应的截图以及结果，并在开发板上验证成功，并通过 USBCAN-II 工具对过程进行抓包安全检测。二、人才要求：希望候选人懂密码，信息安全，网络安全，keil，基于ARM内核的MCU开发板，最好有汽车嵌入式软件经验其中以上密码算法均

¥3000元

懒羊羊

懒羊羊需求 1 · 下单 0

已完成

电源监控软件，锂电池管理软件

项目制远程+定期见面工时：3 天

描述：有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉web、snmp、V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，，实现对电源控制管理的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

¥6000元

🇿 🇳

🇿 🇳 需求 5 · 下单 2

已完成

井盖安防传感器解决方案

项目制全国远程工时：5 天

描述：1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。 2、井盖安防传感器需要实现的功能如下：（1）井盖位置监测；（2）井盖位移监测；（3）井盖倾斜监测；（4）井下水位监测；（5）井盖水浸监测；（6）井下光照度监测；（7）电池电量监测；（8）数据无线传输。 3、要求提供上述解决方案的下列资料：（1）井盖传感器电路原理图设计；（2）井盖传感器PCB （3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单）（4）传感器工作原理及技术指标说明。

¥5000元

Robert2024 需求 2 · 下单 0

已完成

嵌入式软件工程师

时间制远程+定期见面工时：20 天

描述：【工作岗位】：硬件研发工程师【工作内容】： 1、嵌入式，单片机系统的软件设计和系统开发； 2、数据处理和显示； 3、参加产品的开发、调试等工作。【应聘要求】： 1、电子通信、计算机、自动化等专业，研究生或大学高年级； 2、熟悉单片机等嵌入式系统开发。【工作时间】：面谈【工作待遇】：面谈【工作地点】：上海市松江区松江工业区江田东路185号智汇科创园

¥10000元

用户7930694313

用户7930694313 需求 2 · 下单 0

已完成

FPGA 摄像头高速采集

项目制全国远程工时：10 天

描述：## 500万像素帧率摄像头采集卡 ### 卡上主要设备： - **摄像头**：8对sub-LVDS ,I2C 2048*1200像素，黑白，帧率343 - **FPGA** :希望 Xilinx SC7A100(我不能确认他能否支持1.2Gb的sub-LVDS信号) - **千兆以太网口**：不是所有帧全部传出,实际数据通讯量不大,所以可以使用microBlaze+lwip驱动,降低开发难度，如果用microBlaze那么摄像头的I2c也可以由cpu控制，整体降低verilog代码量 ### 软件功能： 1. 这次任务主要是硬件开发,所需软件功能主要用于测试硬件

¥5000元

黄彦春

黄彦春需求 4 · 下单 0

已完成

基于NB-loT的农田环境监测系统

项目制全国远程工时：1 天

描述：项目已经完成，但是需要将项目的WiFi模块换成nb模块，并将数据传到onenet平台上，现在已上传但是需要改成nb模块。

¥500元

Youfee

Youfee 需求 1 · 下单 0

已完成

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程序员接单平台怎么选接私活和走平台有什么区别程序员兼职报价一般怎么算

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