（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

一:需要会软硬件设计和PCB板设计
二懂点电力设备监测和电力系统通讯等
我这边提供产品逻辑，原先都有产品。包括产品的外壳PCB板等，现对产品升级

项目描述
开发一款袖带式电子血压计，具备基本的测量血压的和心率的功能。
1，另需通过4G模块与服务器进行通信，上传测量数据以及下载医生留言
2，测量结果需在屏幕上清晰显示并语音播报出来，医生留言同样需要语音播报。
3，血压计需要锂电池供电。
4，测量精度里电池电量与满足要求。
项目要求
1，具备血压计开发经验
2，测量精度符合国标
3，电量精度误差±5%
4，正常使用电池可续航一周
交付要求
1源代码和相关设计文档
2原理图PCB及相关生产文件
3标定说明及必要的零部件说明
4交付周期一个月

上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。
标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。
我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

1. 需求描述
我们的目标是将现有的基于QT 5.12.9版本开发的TCP通讯应用适配到鸿蒙操作系统上。该应用主要功能包括但不限于：通过TCP/IP协议进行网络通信、数据传输和处理等。为了确保最佳用户体验和系统兼容性，我们需要对现有代码进行必要的调整与优化，以便其能在最新的鸿蒙模拟器中顺利运行。
2. 人才要求
熟悉Qt框架及其网络模块（如QTcpSocket, QTcpServer等），拥有至少两年的相关开发经验。
对鸿蒙操作系统的架构有深入理解，尤其是其网络层及应用开发环境。
具备良好的C++编程技能，了解如何在不同平台上进行跨平台开发。
有将Qt应用迁移到其他平台的经验者

基于AT32F423VCT7，在Keil 5写一个I2C来验证此协议是否正确。
BCON地址说明
BCON IIC Slave地址： 0x26
BCON IIC 读地址： 0x4D
BCON IIC 写地址： 0x4C
IIC速率说明
BCON IIC 最快支持速率为100K
BCON IIC 命令说明
命令1：Local Dimming关闭操作
start——>0x4C写地址——>0x1D命令（cmd）——>0x1(size)——>0x0DATA——>0x1C(Checksum)——>stop
start——>0x4D读地

建立一个系统，可以将聊天记录导入进去，判断各自言论前后的逻辑因果，从而通过大数据分析言论是否一致，基于Python的聊天记录分析系统框架设计，自然语言处理：集成情感分析（SnowNLP/BERT）、逻辑连接词分析、因果关系推理模型等
数据预处理优化：完善正则表达式、停用词表、自定义词典，支持多种聊天格式（微信、QQ、TXT等）
可视化组件开发：时间线图表、关键词云图、矛盾点关系网络图（Matplotlib/Plotly）
高级功能扩展：对话节奏分析、话题转移检测、承诺履行追踪、情感变化趋势分析
系统集成与测试：将各模块集成到系统中，进行单元测试和性能优化
部署与文档编写：部署到服务器

基于股票软件平台的策略选股插件，如聚宽，优筐，米筐，通达信，同花顺等。
要求有股票插件开发经验
或者基于类似聚宽的平台内开发也可以。

一、需求描述
基于苏州国芯CCM4201S-L开发板，ARM Cortex-M4F内核，基于keil 5，通过开发板上的CAN实现通信
1.实现基于SM2密码算法的无证书身份认证与密钥协商协议。
2.实现基于SM4密码算法的挑战应答机制与密钥协商协议。
3.实现基于分层的SM4+HMAC-SM3密码算法的安全通信。
4.得出相应的截图以及结果，并在开发板上验证成功，并通过 USBCAN-II 工具对过程进行抓包安全检测。
二、人才要求：希望候选人懂密码，信息安全，网络安全，keil，基于ARM内核的MCU开发板，最好有汽车嵌入式软件经验
其中以上密码算法均

1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。
2、井盖安防传感器需要实现的功能如下：
（1）井盖位置监测；
（2）井盖位移监测；
（3）井盖倾斜监测；
（4）井下水位监测；
（5）井盖水浸监测；
（6）井下光照度监测；
（7）电池电量监测；
（8）数据无线传输。
3、要求提供上述解决方案的下列资料：
（1）井盖传感器电路原理图设计；
（2）井盖传感器PCB
（3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单）
（4）传感器工作原理及技术指标说明。

## 500万像素帧率摄像头采集卡
### 卡上主要设备：
- **摄像头**：8对sub-LVDS ,I2C 2048*1200像素 ，黑白，帧率343
- **FPGA** :希望 Xilinx SC7A100(我不能确认他能否支持1.2Gb的sub-LVDS信号)
- **千兆以太网口**：不是所有帧全部传出,实际数据通讯量不大,所以可以使用microBlaze+lwip驱动,降低开发难度，如果用microBlaze那么摄像头的I2c也可以由cpu控制，整体降低verilog代码量
### 软件功能：
1. 这次任务主要是硬件开发,所需软件功能主要用于测试硬件

项目已经完成，但是需要将项目的WiFi模块换成nb模块，并将数据传到onenet平台上，现在已上传但是需要改成nb模块。

1.扫码洗车；点击进入扫码页面，扫描设备上二维码
2.费用支付；扫码完成后，如设备处于空闲状态并且无故障，进入支付页面，用户选择对应套餐。扫码完成后，如设备出现故障或正在使用中，则提示用户尝试其他设备
3.设备控制；扫码支付完成后，用户可操作设备上的按钮进行操控设备。扫码支付完成后，用户可在小程序上控制设备，包含清水、泡沫、吸尘、风干、暂停、照明的开关

1.使用Python和pyqt独立开发app工具
2.使用Python和flask工具开发网页
3.熟悉接口自动化相关开发
4.熟悉嵌入式相关测试开发

一、需求描述
已有蓝牙+物联网(NB-IoT/LoRa）工卡及手表软硬件，需要进行优化设计，包括部分器件根据成本和供货重新选型(如MCU更新为NRF52832)、增加部分软件流程。
交付设计文档、硬件原理图/PCB和软件代码；重要节点双方共同检视设计，以保证交付质量。
二、人才要求
熟练掌握软硬件开发，精通硬件设计工具，精通C语言及嵌入式软件调测；经验丰富，合作性好。
三、参考产品
已有CC2640R2F+BC20/SX1278软硬件设计。
四、合作方式
项目制合作。

将目标芯片的应用代码移植到TI的MCU上，读出目标芯片的UID即可；MCU型号F208849。工程最好用KEIL开发工具，不行的话CCS。

1、熟悉TI的MCU，将目标芯片的应用代码移植到TI的MCU上，读出目标芯片的UID；使用LAUNCHXL-F208849 Development Kit的开发套件调试。工程最好用KEIL开发工具，不行的话CCS。

展厅控制系统，有Ipad app端，pc端，原供应商倒闭了，序列号到期，需要重新开发客户端或破解原程序
需要有相关工作经验

两块CC2640R2F，从机采集ADC引脚数据并经蓝牙广播，主机接收数据后经串口连接到PC端：
需要会嵌入式开发，C++,CCS，有蓝牙开发经验

后端需要会springboot后端和MQTT协议
后端开发框架http://doc.jetlinks.cn/
前端使用小程序实现，登录，设备维护，扫码，低功耗蓝牙连接控制等功能。
嵌入式需要会单片机/ESP系列 wifi 和低功耗蓝牙功能等，能够画板，通讯协议功能开发。（前期可以用开发板，嵌入式部分功能比较简单） 要求一个月左右时间