机器人仿真
21 人已投递
描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标
¥2400元
水下机器人
18 人已投递
描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标
¥3600元
无线自组网实验平台
32 人已投递
描述：基于无线自组网技术的实验教学系统，核心需求是为师生提供无线自组网的软硬件用来组建无线网络，通过对组网过程以及通信协议等原理的实验和学习，对无线自组网络进行修改、优化，达到教学目的。有SDR开发能力的团队能不能做一些通用的无线自组网教学的平台。MAC层可以是用wifi的，基于这个可以做一些实验，然后网络层可以是开源的自组织协议，提供一些修改，分析的实验
¥30000元
寻找有过实验管理系统LIMS开发相关产品和经验的个人或团队
49 人已投递
描述：该检测系统包含数据看板，委托单管理，检测工作流程(任务登记，分配，检测流程管理，记过管理），报告编制，库存管理，设备管理，样品管理等功能模块，评估和实验室管理系统有70%类似
¥30000元
桌面运维
19 人已投递
描述：*英语口语交流
· Windows 和 Mac OS 操作系统
· Microsoft Office 2016、Office 365 及 Teams
· iOS 和 Android 设备
· 硬件及外设
· 移动设备
技能包括：
· 呼叫管理系统，尤其是 Service Now
· 团队会议和企业语音
· 音视频系统（电视/投影仪系统）和会议技术
· SCCM
· 基本网络技能
· ITIL 认证
¥500元
桌面运维
2 人已投递
描述：英语口语交流
Windows 和 Mac OS 操作系统
Microsoft Office 2016、Office 365 及 Teams
iOS 和 Android 设备
硬件及外设
移动设备
技能包括：
呼叫管理系统，尤其是 Service Now
团队会议和企业语音
音视频系统（电视/投影仪系统）和会议技术
SCCM
基本网络技能
ITIL 认证
¥1200元
电子实验样机开发（硬件调试 + 嵌入式软件开发）
25 人已投递
描述：一、需求描述
基础：已有现成双电路板（主控板 + 驱动板），无新板设计需求，无需报警功能，仅需实现核心高压脉冲输出与保护逻辑核心功能：基于现成双电路板，完成 220V 升 5000V 高压升压，实现单片机信号触发功放电路输出标准矩形脉冲，配套硬件旋钮调节脉冲波间距、实时电压监测及超压电路切断功能技术要求：
输出脉冲：频率≤10Hz、宽度≤5 微秒，无任何尖刺 / 尖峰，波形为标准矩形；
波间距调节：硬件旋钮控制，调节范围 5 微秒（最小）~50 微秒（最大），调节精准无漂移；
电路适配：完成电源、控制、功放、脉冲变压器、单片机等全模块联调，优化硬件通路，解决信号串扰、电压不稳、波形失真
¥15000元
网站开发
38 人已投递
描述：网站二次开发，增加一种赛制和一些辅助功能，具体如下：
1.一个赛事名下多地多协会或俱乐部或单位同时举办赛事，赛事时间跨度较长，10个月左右。
2.支持线上申请承办赛事，软件能识别参赛队员是第一次还是第几次，能进行统计，以便准确䃼助。或者只能第一次的人才能报上名。获批的可以补贴。
3.能支持将赛事举办的情况部分录像及照片导入平台，便于检查赛事的真实性。
¥7500元
微信小程序修改
147 人已投递
描述：打卡时，若出现 4 次打卡存在 1 次未打卡的情况，后续打卡均无法正常进行
查找两个字的员工只能搜索电话号码才能搜到
调整为管理员仅能对其负责的部门或科室人员进行调节员工配置
在系统打卡时间配置中，员工信息管理使用昵称搜索，仅能搜索 3 个字姓名的员工，2 个字姓名的员工无法搜索
¥1500元
宠物用品商城系统
50 人已投递
描述：一、需求描述
开发一套宠物用品商城系统，能够根据用户历史行为（如浏览、收藏、购买记录）及相似用户偏好，智能推荐相关宠物食品、玩具、护理用品等。系统需支持实时推荐与个性化排序，提升用户购物体验与转化率。
二、技术能力要求
熟练掌握常见推荐算法，如协同过滤算法（包括基于用户与基于物品的算法），了解矩阵分解、Slope One 等改进模型；
具备扎实的机器学习与数据挖掘基础，熟悉 Python（如 Surprise、Scikit-learn 库）或 Spark MLlib；
熟悉推荐系统常见评估指标（如准确率、召回率、F1值）；
具备数据处理与特征工程能力，熟练使用
¥5000元
网页设置页功能开发
137 人已投递
描述：网页设置页功能开发
我们有一个浏览器 NewTab / 网页设置页项目，需要补齐 3 个前端功能模块，要求风格与动效与现有一致，交付可维护源码与文档。
有如下需要实现的需求：
1. 自定义网页标签 + 搜索源管理
- 支持自定义添加/删除搜索源，默认搜索源 Bing
- 网页中添加“网页标签”入口，点击弹出标签页（右侧可滚动），支持自定义添加/删除网页链接
2. 设置页嵌入打赏按钮 + 弹窗效果
- 设置页加入打赏按钮
- 点击后弹出“感谢页 + 打赏码”，背景做高斯模糊遮罩，新窗口展示内容
3. QQ / 微信登录前端配置接入
- 在前端完成 QQ、微信用户登录配
¥500元
本科毕业论文
24 人已投递
描述：一、计算机相关专业，写过计算机的毕业论文，论文成绩不差，才可以接此条任务
二、写计算机的论文，包括开题报告、正文等等，题目已经给老师定了，是我比较熟悉的内容，不过时间精力有限，想找伙伴写。
三、题目是“基于Vue+SpringBoot的易购商城系统的设计和实现”，写的内容可以参考知网上的论文（知网有很多类似的文章），不过内容不能照搬上面论文，可以缩短一些复杂的内容，比如算法，就不要往论文里写，因为不懂算法答辩容易露馅。要求论文内容不难不简单，中等就行，能够在答辩老师拿到80分优秀即可。
找一个用springboot开发过电商平台的大佬，数据库，对写文档、写论文也不太差，也懂一些前端vue
¥600元
成品php框架，需要后端功能和对接网易云信IM及时通讯
8 人已投递
描述：成品前端，需要对接网易云信和写后端功能。项目任务紧三天内完成并测试没问题6K、四天5.5K、五天5K、超过五天未完成直接无条件退款换人！！！
以下是成品前端框架，和详细要求，请一定要确定可以干，能干在接单，对接过网易的优先
管理端
http://156.225.23.164:1171/v5817/admin_dashboard.php
客服端
http://156.225.23.164:1171/ikf/agent_login.php
用户端
http://156.225.23.164:1171/user/chat.php
管理端（v5817）
一、仪表盘：根据实时状
¥6000元
远程运维方案
39 人已投递
描述：1.船端远程部署方案（4G网络较差，文件大小20G以上，可以人员到场一键部署）
2.shell 脚本编写 一键部署开发环境 一键部署发布环境
3.针对目前的技术架构给出技术意见（主网络安全方向）
4.长期合作
¥3000元
网易云信IM即时通讯对接定制
9 人已投递
描述：一、需求描述：
类别：网易云信IM即时通讯对接定制
进度：官方有现成产品文档、UI，集成，只需要另外开发后台管理。（官方文档地址：https://doc.yunxin.163.com/）
功能：网易云信对接需求
一、管理员后台：
1、仪表台
总ip数、总用户数、总客服数、今日IP数、今日注册数
2、用户/客服管理
-增加用户/客服（用户名、密码、邮箱、邀请码）
-删除用户/客服（选定后删除）
-改用户信息/客服（用户名不可修改、可重置密码、可重置邮箱）
-查询用户/客服信息（用户名、密码、邮箱，注册时间，最近上线时间）
-禁用用户/客服（与编辑按钮旁边，点击禁用）
¥4000元
完善简历
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